Aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial

En el presente Trabajo Integrador Final se realiza una implementación de desarrollo web que conectará con un brazo robótico guiado mediante visión artificial. Para llevar a cabo el mismo, en primer lugar se menciona el objetivo general y los específicos, seguido de las distintas tareas a ejecutar pa...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Lozada, Federico Ezequiel
Otros Autores: Osio, Jorge
Formato: info:eu-repo/semantics/other info:ar-repo/semantics/otro No informada
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional Arturo Jauretche. Instituto de Ingeniería y Agronomía 2024
Materias:
Vue
Acceso en línea:https://rid.unaj.edu.ar/handle/123456789/2868
Aporte de:
Descripción
Sumario:En el presente Trabajo Integrador Final se realiza una implementación de desarrollo web que conectará con un brazo robótico guiado mediante visión artificial. Para llevar a cabo el mismo, en primer lugar se menciona el objetivo general y los específicos, seguido de las distintas tareas a ejecutar para poder crear la aplicación web. En segundo lugar, se especifican las herramientas necesarias para dicha implementación, así como el marco teórico y la fundamentación del uso de las mismas. En tercer lugar, se detalla la metodología que guía el desarrollo del presente trabajo, incluyendo más fundamentos de la implementación y arquitectura de la aplicación. Luego, se hace mención de los diferentes diseños realizados y su implementación en los distintos ámbitos que fue realizada, comenzando con la arquitectura back-end y de base de datos, para luego poder proseguir con los diseños visuales del front-end estos divididos en dos ramas distintas, su aplicación web de escritorio y el diseño web para móviles. Finalmente, se comentan los distintos inconvenientes a la hora de realizar el desarrollo, así como posibles mejoras tentativas que podría contener la arquitectura y ser un proyecto más robusto. Seguido de las conclusiones y reflexiones pertinentes. -