Aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial

En el presente Trabajo Integrador Final se realiza una implementación de desarrollo web que conectará con un brazo robótico guiado mediante visión artificial. Para llevar a cabo el mismo, en primer lugar se menciona el objetivo general y los específicos, seguido de las distintas tareas a ejecutar pa...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Lozada, Federico Ezequiel
Otros Autores:	Osio, Jorge
Formato:	info:eu-repo/semantics/other info:ar-repo/semantics/otro No informada
Lenguaje:	Español
Publicado:	Universidad Nacional Arturo Jauretche. Instituto de Ingeniería y Agronomía 2024
Materias:	Desarrollo web arquitectura MVC Sistema de conexión remota Laravel Vue Web development MVC architecture Remote connection system
Acceso en línea:	https://rid.unaj.edu.ar/handle/123456789/2868
Aporte de:	Repositorio Institucional de Acceso Abierto (RID UNAJ) de Universidad Nacional Arturo Jauretche

id	I76-R191-123456789-2868
record_format	dspace
spelling	I76-R191-123456789-28682024-08-16T19:00:39Z Aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial Lozada, Federico Ezequiel Osio, Jorge Salvatore, Juan Kelly, Carolina Desarrollo web arquitectura MVC Sistema de conexión remota Laravel Vue Web development MVC architecture Remote connection system Laravel Vue En el presente Trabajo Integrador Final se realiza una implementación de desarrollo web que conectará con un brazo robótico guiado mediante visión artificial. Para llevar a cabo el mismo, en primer lugar se menciona el objetivo general y los específicos, seguido de las distintas tareas a ejecutar para poder crear la aplicación web. En segundo lugar, se especifican las herramientas necesarias para dicha implementación, así como el marco teórico y la fundamentación del uso de las mismas. En tercer lugar, se detalla la metodología que guía el desarrollo del presente trabajo, incluyendo más fundamentos de la implementación y arquitectura de la aplicación. Luego, se hace mención de los diferentes diseños realizados y su implementación en los distintos ámbitos que fue realizada, comenzando con la arquitectura back-end y de base de datos, para luego poder proseguir con los diseños visuales del front-end estos divididos en dos ramas distintas, su aplicación web de escritorio y el diseño web para móviles. Finalmente, se comentan los distintos inconvenientes a la hora de realizar el desarrollo, así como posibles mejoras tentativas que podría contener la arquitectura y ser un proyecto más robusto. Seguido de las conclusiones y reflexiones pertinentes. - In this Final Integrative Work, an implementation of web development is carried out that will connect with a robotic arm guided by artificial vision. To carry it out, first the general objective and the specific ones are mentioned, followed by the different tasks to be executed in order to create the web application. Secondly, the tools necessary for said implementation are specified, as well as the theoretical framework and rationale for their use. Thirdly, the methodology that guides the development of this work is detailed, including more foundations of the application's implementation and architecture. Then, mention is made of the different designs made and their implementation in the different areas that were carried out, starting with the back-end and database architecture, and then being able to continue with the visual designs of the front-end, these divided into two different branches, its desktop web application and mobile web design. Finally, the different drawbacks when carrying out the development are discussed, as well as possible tentative improvements that the architecture could contain and be a more robust project. Followed by the relevant conclusions and reflections. 2024-03-29 info:eu-repo/semantics/other info:ar-repo/semantics/otro No informada https://rid.unaj.edu.ar/handle/123456789/2868 spa info:eu-repo/semantics/openAccess info:ar-repo/semantics/accesoabierto https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ application/pdf Universidad Nacional Arturo Jauretche. Instituto de Ingeniería y Agronomía
institution	Universidad Nacional Arturo Jauretche
institution_str	I-76
repository_str	R-191
collection	Repositorio Institucional de Acceso Abierto (RID UNAJ)
language	Español
orig_language_str_mv	spa
topic	Desarrollo web arquitectura MVC Sistema de conexión remota Laravel Vue Web development MVC architecture Remote connection system Laravel Vue
spellingShingle	Desarrollo web arquitectura MVC Sistema de conexión remota Laravel Vue Web development MVC architecture Remote connection system Laravel Vue Lozada, Federico Ezequiel Aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial
topic_facet	Desarrollo web arquitectura MVC Sistema de conexión remota Laravel Vue Web development MVC architecture Remote connection system Laravel Vue
description	En el presente Trabajo Integrador Final se realiza una implementación de desarrollo web que conectará con un brazo robótico guiado mediante visión artificial. Para llevar a cabo el mismo, en primer lugar se menciona el objetivo general y los específicos, seguido de las distintas tareas a ejecutar para poder crear la aplicación web. En segundo lugar, se especifican las herramientas necesarias para dicha implementación, así como el marco teórico y la fundamentación del uso de las mismas. En tercer lugar, se detalla la metodología que guía el desarrollo del presente trabajo, incluyendo más fundamentos de la implementación y arquitectura de la aplicación. Luego, se hace mención de los diferentes diseños realizados y su implementación en los distintos ámbitos que fue realizada, comenzando con la arquitectura back-end y de base de datos, para luego poder proseguir con los diseños visuales del front-end estos divididos en dos ramas distintas, su aplicación web de escritorio y el diseño web para móviles. Finalmente, se comentan los distintos inconvenientes a la hora de realizar el desarrollo, así como posibles mejoras tentativas que podría contener la arquitectura y ser un proyecto más robusto. Seguido de las conclusiones y reflexiones pertinentes. -
author2	Osio, Jorge
author_facet	Osio, Jorge Lozada, Federico Ezequiel
format	info:eu-repo/semantics/other info:ar-repo/semantics/otro No informada
author	Lozada, Federico Ezequiel
author_sort	Lozada, Federico Ezequiel
title	Aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial
title_short	Aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial
title_full	Aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial
title_fullStr	Aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial
title_full_unstemmed	Aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial
title_sort	aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial
publisher	Universidad Nacional Arturo Jauretche. Instituto de Ingeniería y Agronomía
publishDate	2024
url	https://rid.unaj.edu.ar/handle/123456789/2868
work_keys_str_mv	AT lozadafedericoezequiel aplicacionwebconexionabrazoroboticoguiadomediantevisionartificial
_version_	1830774261538619392

Aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial

Ejemplares similares