Respuesta funcional del servosistema empleado en prótesis biomecánicas

Cualquier sistema mecánico, eléctrico o físico puede describirse a través de ecuaciones de estado, las cuales contienen toda la información de la dinámica interna del mismo. En este trabajo presentamos un modelo básico de comprensión de la Función de Estado asociada a un motor de corriente continua...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Alvarez Picaza, Carlos, Veglia, Julián Ignacio, Ferrari, Claudio Raúl, Valdez, Alberto Daniel
Formato:	Congreso
Lenguaje:	Español
Publicado:	Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias 2025
Acceso en línea:	http://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/57885
Aporte de:	RIUNNE - Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) de Universidad Nacional del Nordeste

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spelling	I48-R184-123456789-578852025-08-20T10:46:53Z Respuesta funcional del servosistema empleado en prótesis biomecánicas Alvarez Picaza, Carlos Veglia, Julián Ignacio Ferrari, Claudio Raúl Valdez, Alberto Daniel Cualquier sistema mecánico, eléctrico o físico puede describirse a través de ecuaciones de estado, las cuales contienen toda la información de la dinámica interna del mismo. En este trabajo presentamos un modelo básico de comprensión de la Función de Estado asociada a un motor de corriente continua destinado a impulsar una prótesis mioeléctrica, que podría ser analizada para alguna disminución física determinada de miembro superior. Se tiene como objetivo encontrar el comportamiento natural y forzado del servosistema, tratándolo desde el punto de vista del control automático, obteniendo estado a estado, la respuesta del sistema basándonos en el concepto de Controlabilidad. Mediante la utilización de la Teoría de Control Moderno y sus herramientas como la función transferencia, el espacio de estados y las dinámicas bio-mecánicas entre otras, se buscará determinar la situación de contexto de las variables que conducirán a lograr un mejor desempeño de la prótesis. Utilizando modelos análogos al sistema servo-motor, nos interesa conocer la evolución de la función que gobierna la respuesta del sistema para una determinada entrada y un conjunto de condiciones iniciales dadas. Además, gráficas en el espacio de estados, serán nuevos indicadores paramétricos a tener en cuenta. Los resultados obtenidos indican que la utilización de este análisis desarrollado en el presente paper colabora con el entendimiento de la funcionalidad del impulsor de la prótesis. 2025-08-20T10:20:14Z 2025-08-20T10:20:14Z 2022-09-07 Congreso Alvarez Picaza, Carlos, et al.,2022. Respuesta funcional del servosistema empleado en prótesis biomecánicas. En: 6° Congreso Argentino de Ingeniería. 12° Congreso Argentino de Enseñanza de Ingeniería. Resistencia: Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ingeniería. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Resistencia. Universidad de la Cuenca del Plata. Facultad de Ingeniería y Tecnología. Consejo Federal de Decanas y Decanos de Ingeniería, p.1294-1299. http://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/57885 spa https://confedi.org.ar/cadi/edicion-2022/ openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/ application/pdf p.1294-1299 application/pdf Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ingeniería Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Resistencia Universidad de la Cuenca del Plata. Facultad de Ingeniería y Tecnología Consejo Federal de Decanas y Decanos de Ingeniería
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Respuesta funcional del servosistema empleado en prótesis biomecánicas

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