Diseño y construcción de una mano biomecánica controlada con señales EMG

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Este proyecto es una continuación del proyecto presentado anteriormente, buscando el perfeccionamiento del mismo y lograr la mejor optimización. Con la finalidad de facilitar la inserción social y laboral de una persona amputada se diseñó y construyó una prótesis de mano lo más robusta, económica y...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Torres Salinas, Christian Manuel
Otros Autores: Pisarello, María Inés
Formato: Reunión
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional del Nordeste. Secretaría General de Ciencia y Técnica 2024
Materias:
Prótesis
Arduino nano
Electromiografía
Acceso en línea:http://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/53419
Aporte de:
RIUNNE - Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) de Universidad Nacional del Nordeste
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spelling I48-R184-123456789-534192025-03-06T11:17:57Z Diseño y construcción de una mano biomecánica controlada con señales EMG Torres Salinas, Christian Manuel Pisarello, María Inés Prótesis Arduino nano Electromiografía Este proyecto es una continuación del proyecto presentado anteriormente, buscando el perfeccionamiento del mismo y lograr la mejor optimización. Con la finalidad de facilitar la inserción social y laboral de una persona amputada se diseñó y construyó una prótesis de mano lo más robusta, económica y ergonómica posible. Una de las áreas que mayor crecimiento ha tenido en los últimos años dentro de la Ingeniería Biomédica, es el desarrollo de nuevas soluciones tecnológicas y dispositivos de rehabilitación. Muchos individuos con discapacidades motoras, ya sea por problemas congénitos, debido a algún trauma o bien por una enfermedad, encuentran en las llamadas prótesis biomecánicas, la posibilidad de reinserción y rehabilitación. Las señales electromiogràficas se producen debido a la actividad eléctrica que se genera al contraer un músculo. En particular, las prótesis mioeléctricas presentan un gran desafío para la comunidad científica. Combinan electrónica de avanzada con el procesamiento de señales electromiográficas. Se diseña un prototipo de prótesis de mano accionado por señales mioelèctricas. Utilizando electrodos Ag/AgCl para sensar los movimientos de los músculos para operar el dispositivo artificial. Los cuales están conectados a una placa de adquisición de datos, el cual amplifica y filtra la señal captada por los sensores en diferentes etapas. Con esto se logran señales que van desde los 0,8 a 3 voltios, los cuales son aplicados para controlar el servomotor, a través de un programa compilado en el microcontrolador Arduino Nano mediante el uso de las librerías disponibles. También se incluye un controlador de sensibilidad que consiste en un potenciómetro multivueltas, el cual permite ajustar el umbral de detección al cual será activado el servomotor, pudiendo ajustarse para cada paciente a través de varias pruebas. Se utilizan baterías recargables LIPO de 7,4V y 1500 mAh. para maximizar la funcionabilidad del mismo. Actualmente se está trabajando en mejorar la sensibilidad de la etapa de adquisición ya que los movimientos involuntarios del hombro también llegan a activar el servomotor, por lo que no se podría levantar el brazo sin que la prótesis se active. Para contrarrestar ese inconveniente se agregó un tiempo de espera de 3 segundos a partir de que el microcontrolador capta la señal de control y mueve el servomotor, hasta que vuelva a captar otra señal de control, permitiendo esa pequeña brecha para realizar movimientos seguros y bruscos sin tener la preocupación de que señales espurias lleguen a ser procesadas por la placa de adquisición. También se esta buscando reducir las dimensiones de las placas de adquisición de datos y la placa donde va montado el microprocesador para obtener una mejor distribución del espacio dentro de la prótesis. 2024-05-02T15:18:54Z 2024-05-02T15:18:54Z 2021-06-16 Reunión Torres Salinas, Christian Manuel, 2021. Diseño y construcción de una mano biomecánica controlada con señales EMG. En: XXVIII Comunicaciones Científicas y Tecnológicas. Corrientes: Universidad Nacional del Nordeste. Secretaría General de Ciencia y Técnica, p. 1-1. http://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/53419 spa UNNE/EVC-CIN/18F004/AR. Corrientes/Procesamiento digital de biopotenciales. openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/ application/pdf p. 1-1 application/pdf application/pdf Universidad Nacional del Nordeste. Secretaría General de Ciencia y Técnica
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