Control electrónico de una silla de ruedas motorizada para personas con tetraplejia
La posibilidad de brindar una ayuda tecnológica a una persona que sufre una condición de tetraplejia y/o síndrome de encerramiento, motivó el desarrollo de este trabajo, como un sistema capaz de proveer movilidad a través de una silla de rueda motorizada, comandada o por movimientos de la cabeza o p...
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| Formato: | Artículo |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura
2022
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| Acceso en línea: | http://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/48201 |
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I48-R184-123456789-482012025-03-06T11:09:53Z Control electrónico de una silla de ruedas motorizada para personas con tetraplejia Bravo Barranco, Mauro Gabriel Toranzos, Víctor José Lombardero, Guillermo Oscar Tetraplejia Síndrome de encerramiento Silla de rueda motorizada La posibilidad de brindar una ayuda tecnológica a una persona que sufre una condición de tetraplejia y/o síndrome de encerramiento, motivó el desarrollo de este trabajo, como un sistema capaz de proveer movilidad a través de una silla de rueda motorizada, comandada o por movimientos de la cabeza o por medio de sus ojos, independientemente. Las señales eléctricas provenientes de los sensores de movimiento o de elec- tromiogra-fía, están administradas por un microcontrolador, que forma parte de un sistema de captura que las interpreta como órdenes para realizar una acción mecánica determinada, como ser el avance, la detención o el giro de la silla. La meta principal fue posibilitar a una persona con una discapacidad motriz importante y usuario de una silla de ruedas motorizada, que se pueda trasladar en forma autónoma, generándole mayor motivación y autosuficiencia para realizar un des- plaza-miento, especialmente si sufre de una condición de tetraplejia. Esto se traduciría en una mejor calidad de vida y elevación de su autoestima. Este trabajo fue desarrollado en el GRIER, Grupo de Ingeniería en Rehabilitación de la FACENA UNNE. 2022-06-10T12:01:19Z 2022-06-10T12:01:19Z 2019-06-19 Artículo 2422-6424 http://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/48201 spa https://revistas.unne.edu.ar/index.php/eitt/article/view/3747 http://dx.doi.org/10.30972/eitt.503747 openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/ application/pdf p. 138-143 application/pdf Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura Extensionismo, Innovación y Transferencia Tecnológica, 2019, vol. 5, p. 138-143. |
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