Transferencia de la señal óptima a un regulador aplicado a servosistemas

El objetivo de esta presentación es encontrar los puntos de trabajo deseados para que un servomotor accione los movimientos de un brazo manipulador con la mayor eficiencia posible a partir de la señal de la función transferencia optimizada. Presentamos un modelo básico de regulación de la energía pa...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Álvarez Picaza, Carlos, Pisarello, María Inés, Veglia, Julián Ignacio, Monzón, Jorge Emilio
Formato: Documento de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ingeniería 2021
Materias:
Transferencia
Polos
LQR
Acceso en línea:http://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/28042
Aporte de:
RIUNNE - Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) de Universidad Nacional del Nordeste
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