Técnicas robustas para el control automático de sistemas robóticos móviles /
Introducción - Nociones fundamentales sobre robótica - Control robótico con restricciones a la entrada - Control robótico con restricciones de salida - Control PID Robusto para robótica - Optimización Global para control no lineal en robótica - Conclusiones.
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
La Plata :
Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería,
2019.
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/75671/Versi http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/75671/Versi |
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