Técnicas robustas para el control automático de sistemas robóticos móviles /

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Introducción - Nociones fundamentales sobre robótica - Control robótico con restricciones a la entrada - Control robótico con restricciones de salida - Control PID Robusto para robótica - Optimización Global para control no lineal en robótica - Conclusiones.

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Rosendo, Juan Luis
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Español
Publicado: La Plata : Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería, 2019.
Materias:
ROBOTICA
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES
CONTROLES ROBUSTOS
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/75671/Versi
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Aporte de:Registro referencial: Solicitar el recurso aquí
Bibliotecas (ING-UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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