Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto

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Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: González, Graciela Adriana
Formato: Tesis Doctoral
Lenguaje:Español
Publicado: 1997
Materias:
SISTEMAS NO LINEALES A TIEMPO DISCRETO
OBJETIVO DE CONTROL
CONTROL ADAPTATIVO
SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS
LAZO CERRADO
ACOTACION Y CONVERGENCIA GLOBAL O LOCAL
DISCRETE TIME NONLINEAR SYSTEMS
CONTROL OBJECTIVE
ADAPTIVE CONTROL
TRACKING TRAJECTORIES
CLOSED LOOP
GLOBAL OR LOCAL BOUNDEDNESS AND CONVERGENCE
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n3025_Gonzalez
Aporte de:
Biblioteca Digital - Facultad de Ciencias Exactas y Naturales (UBA) de Universidad de Buenos Aires
Descripción
Sumario:Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de control adaptativoconocidos a sistemas submodelados como lineales, extensión de estrategias clásicaspara sistemas lineales a sistemas no lineales parametrizados y diseño de algoritmosad-hoc para una clase dada de sistemas.

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