Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto
Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de...
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1997
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Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n3025_Gonzalez |
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todo:tesis_n3025_Gonzalez2023-10-03T12:35:40Z Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto González, Graciela Adriana SISTEMAS NO LINEALES A TIEMPO DISCRETO OBJETIVO DE CONTROL CONTROL ADAPTATIVO SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS LAZO CERRADO ACOTACION Y CONVERGENCIA GLOBAL O LOCAL DISCRETE TIME NONLINEAR SYSTEMS CONTROL OBJECTIVE ADAPTIVE CONTROL TRACKING TRAJECTORIES CLOSED LOOP GLOBAL OR LOCAL BOUNDEDNESS AND CONVERGENCE Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de control adaptativoconocidos a sistemas submodelados como lineales, extensión de estrategias clásicaspara sistemas lineales a sistemas no lineales parametrizados y diseño de algoritmosad-hoc para una clase dada de sistemas. This work deals with the application of adaptive techniques to solvetracking problem for some classes of discrete time nonlinear systems. The controlobjective is achieved by means of different approaches. These are summarized asfollows: use of known adaptive control methods to linearly submodeled systems,extension of classical strategies for linear systems to parametrized nonlinear systemsand design of ad-hoc algorithms for a given class of systems. Fil: González, Graciela Adriana. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina. 1997-12 Tesis Doctoral PDF Español info:eu-repo/semantics/openAccess https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar https://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n3025_Gonzalez |
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Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de control adaptativoconocidos a sistemas submodelados como lineales, extensión de estrategias clásicaspara sistemas lineales a sistemas no lineales parametrizados y diseño de algoritmosad-hoc para una clase dada de sistemas. |
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