Control no lineal con compensación "feedforward" empleando redes neuronales

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En este trabajo se presenta una aplicación de redes neuronales al control de un sistema con distinto grado de no linealidad dependiendo del punto de operación en que se encuentra. Se utiliza una red neuronal del tipo "feedforward", entrenada para reconocer la correlación entre la variable...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Basualdo, Marta Susana, Calvo, Rafael A., Ceccatto, Hermenegildo Alejandro
Lenguaje:Español
Publicado: 1994
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.12110/afa_v06_n01_p457
Aporte de:
Biblioteca Digital - Facultad de Ciencias Exactas y Naturales (UBA) de Universidad de Buenos Aires
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spelling todo:afa_v06_n01_p4572023-10-03T13:22:04Z Control no lineal con compensación "feedforward" empleando redes neuronales Basualdo, Marta Susana Calvo, Rafael A. Ceccatto, Hermenegildo Alejandro En este trabajo se presenta una aplicación de redes neuronales al control de un sistema con distinto grado de no linealidad dependiendo del punto de operación en que se encuentra. Se utiliza una red neuronal del tipo "feedforward", entrenada para reconocer la correlación entre la variable manipulada y la controlada. El banco de datos necesario para el entrenamiento de la red se obtiene a partir de la simulación dinámica rigurosa del comportamiento del sistema. La generación, vía redes neuronales, de un modelo aproximado de la inversa del mismo permite la implementación de un compensador "feedforward" de no-linealidades. Este esquema de control, asociado a estructuras "feedback" convencionales, proporciona importantes ventajas en la performance de las respuestas dinámicas bajo control. El trabajo concluye con un ejemplo de aplicación en el cual se hace un estudio comparativo de los diversos tipos de controladores "feedback" convencionales que pueden asociarse al compensador "feedforward". Los resultados se obtienen por medio de la simulación digital dinámica del sistema conjunto planta-controlador The ability of neural networks to model arbitrary nonlinear functions and their inverses is exploited for the adaptive control of nonlinear systems. Neural networks which model the plant inverse is directly incorporated within the feedforward control structure combined with a conventional feedback scheme. In addition, a test is made with the open loop control using only the neural inverse model of the plant. The combined structure with controllers (P, PD, PI) was implemented in order to improve the performance of the controlled system. The potential of the proposed method is demonstrated using the control of the top of a continuos Benzene-Toluene distillation column as an example. The dynamic behavior of the column is obtained by using a complex software simulation of the system Fil: Basualdo, Marta Susana. Universidad Nacional de Rosario - CONICET. Instituto de Física de Rosario (IFIR). Santa Fe. Argentina Fil: Calvo, Rafael A.. Universidad Nacional de Rosario - CONICET. Instituto de Física de Rosario (IFIR). Santa Fe. Argentina Fil: Ceccatto, Hermenegildo Alejandro. Universidad Nacional de Rosario - CONICET. Instituto de Física de Rosario (IFIR). Santa Fe. Argentina 1994 PDF Español info:eu-repo/semantics/openAccess https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar https://hdl.handle.net/20.500.12110/afa_v06_n01_p457
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