Vehículo submarino autónomo: Un enfoque práctico
El presente libro es una compilación de trabajos realizados en el transcurso de las tareas de investigación llevadas a cabo por el Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza (GDHC) de la Facultad Regional Bahía Blanca de la Unive...
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edUTecNe
2023
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| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/20.500.12272/8011 |
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I68-R174-20.500.12272-80112023-06-14T15:45:50Z Vehículo submarino autónomo: Un enfoque práctico Molina, Alejandro Héctor Bottoni, Mabel Noemí Simonetti, Horacio Mario Castagnet, Ernesto Fernández Madarieta, Germán David López, Claudio Cesar Herramientas Computacionales Vehículo submarino autónomo Ingeniería El presente libro es una compilación de trabajos realizados en el transcurso de las tareas de investigación llevadas a cabo por el Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza (GDHC) de la Facultad Regional Bahía Blanca de la Universidad Tecnológica Nacional, dentro del Proyecto de Investigación de la Universidad de la Defensa Nacional (UNDEF): Desarrollo de un modelo de control autónomo para una plataforma sumergible operada remotamente empleando técnicas de inteligencia artificial. Se presentan algunos de los trabajos representativos de las tareas que se realizaron: · Vehículos Submarinos Autónomos · Modelado de un Vehículo Autónomo Subacuático · Simulación con Matlab y Simulink de un modelo de UAV · Sistemas de control para uso en cuadcópteros y AUV · Control de la Navegación de un UAV utilizando una Arquitectura Basada en una Red Neuronal · Control de Navegación Autónoma Subacua empleando Redes Neuronales Estos trabajos describen tareas dentro de la investigación que antes señalamos y que se comparten en este libro con la intensión de ayudar a quienes deban realizar tareas similares o para que se pueda dimensionar la realización de proyectos similares. Fil: Molina, Alejandro Héctor. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina. Fil: Bottoni, Mabel Noemí. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina. Fil: Simonetti, Horacio Mario. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina. Fil: Castagnet, Ernesto. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina. Fil: Fernández Madarieta, Germán. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina. Fil: López, Claudio Cesar. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca. Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza GDHC; Argentina. Peer Reviewed 2023-06-08T15:04:41Z 2023-06-08T15:04:41Z 2023-06-08 info:eu-repo/semantics/book publisherVersion 978-987-8992-18-1 http://hdl.handle.net/20.500.12272/8011 spa openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional edUTecNe Reservados todos los derechos. No se permite la reproducción total o parcial de esta obra, ni su incorporación a un sistema informático, ni su transmisión en cualquier forma o por cualquier medio (electrónico, mecánico, fotocopia, grabación u otros) sin autorización previa y por escrito de los titulares del copyright. La infracción de dichos derechos puede constituir un delito contra la propiedad intelectual. pdf edUTecNe |
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El presente libro es una compilación de trabajos realizados en el transcurso de las tareas de investigación llevadas a cabo por el Grupo de investigación sobre Desarrollo de Herramientas Computacionales para Ingeniería, Organización y Enseñanza (GDHC) de la Facultad Regional Bahía Blanca de la Universidad Tecnológica Nacional, dentro del Proyecto de Investigación de la Universidad de la Defensa Nacional (UNDEF): Desarrollo de un modelo de control autónomo para una plataforma sumergible operada remotamente empleando técnicas de inteligencia artificial.
Se presentan algunos de los trabajos representativos de las tareas que se realizaron:
· Vehículos Submarinos Autónomos
· Modelado de un Vehículo Autónomo Subacuático
· Simulación con Matlab y Simulink de un modelo de UAV
· Sistemas de control para uso en cuadcópteros y AUV
· Control de la Navegación de un UAV utilizando una Arquitectura Basada en una Red Neuronal
· Control de Navegación Autónoma Subacua empleando Redes Neuronales
Estos trabajos describen tareas dentro de la investigación que antes señalamos y que se comparten en este libro con la intensión de ayudar a quienes deban realizar tareas similares o para que se pueda dimensionar la realización de proyectos similares. |
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