Sistema de estabilización y posicionamiento de dispositivo de captura de imágenes aéreas

En las últimas décadas, el avance de la tecnología sobre los procesos y técnicas agro-industriales ha fortalecido el crecimiento de esta actividad y contribuido al desarrollo de la explotación óptima de los recursos disponibles. Un requisito básico e indispensable para dichas mejoras es el conocimie...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Miretti, Marco, Busano, Facundo, Bernardi, Emanuel, Peretti, Gastón C.
Formato: Documento de conferencia publisherVersion
Lenguaje:Español
Publicado: Secyt UTN Facultad Regional San Francisco 2023
Materias:
Control
Estimación de estados
Filtro complementario
Procesamiento de señales
Evaluación de superficies agrícolas
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/20.500.12272/7918
Aporte de:
RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN) de Universidad Tecnológica Nacional
id I68-R174-20.500.12272-7918
record_format dspace
spelling I68-R174-20.500.12272-79182023-05-30T18:43:49Z Sistema de estabilización y posicionamiento de dispositivo de captura de imágenes aéreas Miretti, Marco Busano, Facundo Bernardi, Emanuel Peretti, Gastón C. Control Estimación de estados Filtro complementario Procesamiento de señales Evaluación de superficies agrícolas En las últimas décadas, el avance de la tecnología sobre los procesos y técnicas agro-industriales ha fortalecido el crecimiento de esta actividad y contribuido al desarrollo de la explotación óptima de los recursos disponibles. Un requisito básico e indispensable para dichas mejoras es el conocimiento preciso de las características y cualidades del entorno en el que se desarrollan las mismas. Históricamente, la evaluación de superficies sembradas, inundadas o sin explotar, la estimación de rendimientos, necesidades hídricas o tipos de cultivos se llevó a cabo mediante imágenes satelitales. Este tipo de tecnologías involucran un alto costo para la ejecución de sus misiones, y por consiguiente su explotación es de acceso limitado. Recientemente, la evolución de los vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) nos permite sobrevolar regiones de interés invirtiendo menor cantidad de recursos, y de este modo capturar imágenes para el posterior análisis de las características deseadas. Es por ello, que en el presente trabajo se realiza la estimación de los parámetros necesarios para el control del sistema de estabilización, mediante la fusión de sensores inerciales micro-electro-mecánicos (MicroElectroMechanical Systems, MEMS). Los MEMS de bajo costo, son ideales para la construcción de sistemas de medición móviles, debido a su tamaño, peso y consumo de energía Fil: Miretti, Marco. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional San Francisco. Grupo de Investigación y Desarrollo Electrónico (GIDE); Argentina. Fil: Busano, Facundo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional San Francisco. Grupo de Investigación y Desarrollo Electrónico (GIDE); Argentina. Fil: Bernardi, Emanuel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional San Francisco. Grupo de Investigación y Desarrollo Electrónico (GIDE); Argentina. Fil: Peretti, Gastón C. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional San Francisco. Grupo de Investigación y Desarrollo Electrónico (GIDE); Argentina. 2023-05-30T18:43:48Z 2023-05-30T18:43:48Z 2018-11 info:eu-repo/semantics/conferenceObject publisherVersion Jornadas de Ciencia y Tecnología 2018 978-950-42-0186-1 http://hdl.handle.net/20.500.12272/7918 spa openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional . pdf Nacional Secyt UTN Facultad Regional San Francisco Jornadas de Ciencia y Tecnología 2018: 76 (2018).
institution Universidad Tecnológica Nacional
institution_str I-68
repository_str R-174
collection RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN)
language Español
topic Control
Estimación de estados
Filtro complementario
Procesamiento de señales
Evaluación de superficies agrícolas
spellingShingle Control
Estimación de estados
Filtro complementario
Procesamiento de señales
Evaluación de superficies agrícolas
Miretti, Marco
Busano, Facundo
Bernardi, Emanuel
Peretti, Gastón C.
Sistema de estabilización y posicionamiento de dispositivo de captura de imágenes aéreas
topic_facet Control
Estimación de estados
Filtro complementario
Procesamiento de señales
Evaluación de superficies agrícolas
description En las últimas décadas, el avance de la tecnología sobre los procesos y técnicas agro-industriales ha fortalecido el crecimiento de esta actividad y contribuido al desarrollo de la explotación óptima de los recursos disponibles. Un requisito básico e indispensable para dichas mejoras es el conocimiento preciso de las características y cualidades del entorno en el que se desarrollan las mismas. Históricamente, la evaluación de superficies sembradas, inundadas o sin explotar, la estimación de rendimientos, necesidades hídricas o tipos de cultivos se llevó a cabo mediante imágenes satelitales. Este tipo de tecnologías involucran un alto costo para la ejecución de sus misiones, y por consiguiente su explotación es de acceso limitado. Recientemente, la evolución de los vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) nos permite sobrevolar regiones de interés invirtiendo menor cantidad de recursos, y de este modo capturar imágenes para el posterior análisis de las características deseadas. Es por ello, que en el presente trabajo se realiza la estimación de los parámetros necesarios para el control del sistema de estabilización, mediante la fusión de sensores inerciales micro-electro-mecánicos (MicroElectroMechanical Systems, MEMS). Los MEMS de bajo costo, son ideales para la construcción de sistemas de medición móviles, debido a su tamaño, peso y consumo de energía
format Documento de conferencia
publisherVersion
author Miretti, Marco
Busano, Facundo
Bernardi, Emanuel
Peretti, Gastón C.
author_facet Miretti, Marco
Busano, Facundo
Bernardi, Emanuel
Peretti, Gastón C.
author_sort Miretti, Marco
title Sistema de estabilización y posicionamiento de dispositivo de captura de imágenes aéreas
title_short Sistema de estabilización y posicionamiento de dispositivo de captura de imágenes aéreas
title_full Sistema de estabilización y posicionamiento de dispositivo de captura de imágenes aéreas
title_fullStr Sistema de estabilización y posicionamiento de dispositivo de captura de imágenes aéreas
title_full_unstemmed Sistema de estabilización y posicionamiento de dispositivo de captura de imágenes aéreas
title_sort sistema de estabilización y posicionamiento de dispositivo de captura de imágenes aéreas
publisher Secyt UTN Facultad Regional San Francisco
publishDate 2023
url http://hdl.handle.net/20.500.12272/7918
work_keys_str_mv AT mirettimarco sistemadeestabilizacionyposicionamientodedispositivodecapturadeimagenesaereas
AT busanofacundo sistemadeestabilizacionyposicionamientodedispositivodecapturadeimagenesaereas
AT bernardiemanuel sistemadeestabilizacionyposicionamientodedispositivodecapturadeimagenesaereas
AT perettigastonc sistemadeestabilizacionyposicionamientodedispositivodecapturadeimagenesaereas
_version_ 1767452540565192704

Ejemplares similares