Sistema de seguimiento autónomo para cámaras

Se diseñó un sistema capaz de detectar y seguir personas de forma autónoma, para de esta manera mantener a un sujeto determinado dentro del encuadre de una cámara. El dispositivo utiliza las librerías de OpenCV, para realizar el procesamiento de imágenes, y utiliza ROS, para coordinar todas las...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Martinez, Francisco Andrés
Otros Autores: Klimovsky, Ernesto, ing.
Formato: Tesis de grado acceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2022
Materias:
Robot Operating System
OpenCV
Clasificador de Cascada Haar
Detección Facial
Raspberry Pi
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/20.500.12272/7299
Aporte de:
RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN) de Universidad Tecnológica Nacional
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description Se diseñó un sistema capaz de detectar y seguir personas de forma autónoma, para de esta manera mantener a un sujeto determinado dentro del encuadre de una cámara. El dispositivo utiliza las librerías de OpenCV, para realizar el procesamiento de imágenes, y utiliza ROS, para coordinar todas las funciones del robot. En lo referido al hardware, se utilizó una placa de desarrollo Raspberry Pi 4 con un microprocesador ARM Cortex-A72, un motor Nema 17 y una cámara Sony IMX219 de 8 megapíxeles. Finalmente se obtuvo un dispositivo capaz de detectar y seguir personas de forma autónoma, pero que presenta ciertos problemas ante la presencia de múltiples sujetos en la escena.
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