Plataforma autonivelada para magnetómetro antártico comandada por Bluetooth
La implementación de un sistema de plataforma auto nivelada es desarrollada en este proyecto. La misma está pensada para dar soporte a un instrumento de medición de campo magnético terrestre y permitir al usuario operador realizar los ajustes mecánicos y de posición necesarios para el correcto f...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis de grado acceptedVersion |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2022
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/20.500.12272/6217 |
| Aporte de: |
| id |
I68-R174-20.500.12272-6217 |
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Universidad Tecnológica Nacional |
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RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN) |
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Español |
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Auto nivelación Magnetómetro Fluxgate Sensores Aplicación celula Campo Magnético |
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Auto nivelación Magnetómetro Fluxgate Sensores Aplicación celula Campo Magnético Rios, Daniel Plataforma autonivelada para magnetómetro antártico comandada por Bluetooth |
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Auto nivelación Magnetómetro Fluxgate Sensores Aplicación celula Campo Magnético |
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La implementación de un sistema de plataforma auto nivelada es desarrollada en
este proyecto.
La misma está pensada para dar soporte a un instrumento de medición de campo
magnético terrestre y permitir al usuario operador realizar los ajustes mecánicos y de
posición necesarios para el correcto funcionamiento del mismo mediante la nivelación de la
plataforma en donde es colocado.
El sistema cumple con los principales requisitos de diseño requeridos por el usuario:
portátil, instalación y montaje simple y fácil interfaz de acción y funcionamiento.
El sistema está compuesto por tres partes: aplicación celular que gestiona las
diferentes funciones del sistema nivelador; unidad electrónica y de potencia encargada de
procesar las diferentes señales analógicas de los sensores y solicitudes dadas por el
usuario y de esta forma accionar el sistema mecánico de la plataforma auto nivelada;
estructura mecánica diseñada para dar soporte a los diferentes componentes mecánicos y
electromecánicos del sistema.
El desarrollo del instrumento nivelador se realizó casi en su totalidad mientras
simultáneamente se cumplían tareas en la Base Antártica Marambio bajo el Instituto
Antártico Argentino de la Dirección Nacional del Antártico (IAA-DNA), utilizando recursos de
la base para su fabricación, tales como: herramientas de mano y electrónicas, impresora
3D utilizada para la fabricación de las piezas estructurales e insumos.
Se obtuvo un sistema nivelador comandado mediante un dispositivo celular, con
capacidad de nivelar automáticamente la plataforma que el mismo posee, siendo utilizado
como complemento y soporte de un Magnetómetro Fluxgate encargado de medir y relevar
líneas de campo magnético terrestre en suelo antártico argentino. |
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Ferrera, Daniel, Ing. |
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Ferrera, Daniel, Ing. Rios, Daniel |
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Tesis de grado acceptedVersion |
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Rios, Daniel |
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Rios, Daniel |
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