Robot plano de coordenadas cartesianas
El Pick and Place es un sistema robótico diseñado para automatizar procesos industriales donde se toman elementos de innumerable variedad en tamaños, formas, texturas, colores, etc. de un punto determinado del universo y se lo deposita en otro según la necesidad del proceso. Estas operaciones, de l...
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Formato: | Tesis de grado acceptedVersion |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa Fe
2021
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Materias: | |
Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/20.500.12272/5868 |
Aporte de: |
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RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN) |
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Pick and place Automatización Puz, Franco Agustín Müller, Ariel Iván Robot plano de coordenadas cartesianas |
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Pick and place Automatización |
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El Pick and Place es un sistema robótico diseñado para automatizar procesos industriales donde se toman elementos de innumerable variedad en tamaños, formas, texturas, colores, etc. de un punto determinado del universo y se lo deposita en otro según la necesidad del proceso. Estas operaciones, de las cuales deriva su nombre (Pick and place – Recoger y colocar), pueden repetirse periódicamente con una velocidad y precisión imposible de lograr con cualquier sistema no automatizado. Existen en la industria gran variedad de estos equipos en los cuales se combinan movimientos de traslación y rotación respecto a uno o varios ejes coordenados. Al robot genérico se le adapta una pinza la cual toma, sostiene y libera el producto. Estas pinzas pueden ser mecánicas, neumáticas, magnéticas o alguna combinación de las antes mencionadas según sea la finalidad particular de dicho robot. |
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Benzi, Sebastián |
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Benzi, Sebastián Puz, Franco Agustín Müller, Ariel Iván |
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Puz, Franco Agustín Müller, Ariel Iván |
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