Escáner Láser 3D
En el presente trabajo se detalla el diseño y la construcción de un escáner 3D basado en tecnología láser. Este equipo basa su funcionamiento en un sensor de distancia, del tipo “tiempo de vuelo” (ToF), alrededor del cual se diseñó y construyó un sistema de sensado a fin de relevar la forma de la...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis de grado acceptedVersion |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2021
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/20.500.12272/5126 |
| Aporte de: |
| id |
I68-R174-20.500.12272-5126 |
|---|---|
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dspace |
| institution |
Universidad Tecnológica Nacional |
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I-68 |
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R-174 |
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RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN) |
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Español |
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Escáner Láser 3D Escáner 3D Diseño 3D Impresión 3D Arduino UNO, CNC SHIELD Octave, GNU Octave Matlab Freecad |
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Escáner Láser 3D Escáner 3D Diseño 3D Impresión 3D Arduino UNO, CNC SHIELD Octave, GNU Octave Matlab Freecad Tapari, Andrés Escáner Láser 3D |
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Escáner Láser 3D Escáner 3D Diseño 3D Impresión 3D Arduino UNO, CNC SHIELD Octave, GNU Octave Matlab Freecad |
| description |
En el presente trabajo se detalla el diseño y la construcción de un escáner 3D
basado en tecnología láser. Este equipo basa su funcionamiento en un sensor de distancia,
del tipo “tiempo de vuelo” (ToF), alrededor del cual se diseñó y construyó un sistema de
sensado a fin de relevar la forma de la superficie exterior de objetos. Las diferentes partes
constitutivas del sistema fueron o bien metálicas o diseñadas y construidas utilizando
técnicas de impresión 3D basada en tecnología FDM. Esto último, facilita la reproducción
del diseño. Por otro lado, se optó por utilizar herramientas de software libre en el diseño de
las partes a fin de facilitar la modificación de las mismas y abrir la posibilidad de modificar
el diseño propuesto en este trabajo.
Además del diseño y construcción del hardware, también se trabajó en la
implementación del software de gestión del mismo. Este permite, desde una aplicación
gráfica, controlar diferentes aspectos del proceso de adquisición de los modelos. En este
sentido, a fin de permitir la incorporación de nuevas funcionalidades y utilizar algoritmos
matemáticos para el procesamiento de la información relevada, se utilizó guiEditor para
construir la interfaz gráfica y GNU Octave como intérprete para la ejecución del sistema.
Las acciones de control y comunicación con el escáner fueron realizadas también en GNU
Octave, por lo que, considerando que se utilizó una placa Arduino UNO como sistema
embebido, más allá de las acciones de control previstas en la implementación presentada
se tiene la posibilidad de extender las funcionalidades del sistema a otros fines, propósitos
y/o metodologías.
Como resultado se obtuvo un escáner 3D que obtiene un registro de la forma de
objetos y las convierte en una nube de puntos. Estas son un conjunto de datos donde se
detallan coordenadas de puntos sobre la superficie de la pieza que permiten reconstruir la
forma de interés. Este proceso se realizar en una etapa posterior y con herramientas
dedicadas que que escapan a los alcances considerados en este trabajo.
También se detallan todos los procesos de construcción en conjunto con los
ensayos para dejar sentadas las bases de futuras ampliaciones o mejoras.
Con el mismo propósito también se detalla el funcionamiento interno de la API de
control de Hardware. |
| author2 |
Mg. Ing. Burgos, Sergio Enrique |
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Mg. Ing. Burgos, Sergio Enrique Tapari, Andrés |
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Tesis de grado acceptedVersion |
| author |
Tapari, Andrés |
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Tapari, Andrés |
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Escáner Láser 3D |
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Escáner Láser 3D |
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2021 |
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Repositorios |
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