Modelado e implementación de sistemas de navegación aérea autónoma basada en visión artificial.

En la presente tesis se desarrollaron los algoritmos de navegación autónoma que incorporan el procesamiento digital de video, conocido como “Vision in the Loop”. Para llevar adelante esta investigación se utilizaron aeronaves no tripuladas clase I, del tipo helicóptero de cuatro y seis rotores, con...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Comas, Edgardo Antonio
Otros Autores: Delrieux, Claudio
Formato: Tesis doctoral acceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: Escuela de Posgrado - Facultad Regional Buenos Aires 2020
Materias:
Doctorado en Ingeniería
Procesamiento de Señales e Imágenes
Navegación
Visión artificial
Estimador de Kalman
Fusión de datos
Control de trayectorias
Navigation
Artificial vision
Kalman Estimator
Data fusion
Trajectory Control
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/20.500.12272/4557
Aporte de:
RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN) de Universidad Tecnológica Nacional

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