Determinación de la actitud angular de una sonda suborbital mediante cámara digital y sistemas embebidos
El presente trabajo detalla el desarrollo de un sistema embebido basado en hardware comercial de bajo costo para la captura y procesamiento de imágenes del horizonte de la tierra tomada a lo largo de la trayectoria apical de una carga útil suborbital con el objetivo de obtener información de la...
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| Formato: | Documento de conferencia acceptedVersion docunento de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/20.500.12272/2964 |
| Aporte de: |
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I68-R174-20.500.12272-2964 |
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Universidad Tecnológica Nacional |
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R-174 |
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RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN) |
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Español |
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Sensor de Horizonte Procesador Raspberry Pi Cámara Digital Tiempo de Procesamiento Persistencia de imagen |
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Sensor de Horizonte Procesador Raspberry Pi Cámara Digital Tiempo de Procesamiento Persistencia de imagen Oviedo Codigoni, Carlos Zimmermann, Yamil E. Turra, Daniel Gonzalez, Gustavo Cova, Walter Determinación de la actitud angular de una sonda suborbital mediante cámara digital y sistemas embebidos |
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Sensor de Horizonte Procesador Raspberry Pi Cámara Digital Tiempo de Procesamiento Persistencia de imagen |
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El presente trabajo detalla el desarrollo de un
sistema embebido basado en hardware comercial de bajo costo
para la captura y procesamiento de imágenes del horizonte de la
tierra tomada a lo largo de la trayectoria apical de una carga útil
suborbital con el objetivo de obtener información de la posición
angular del cuerpo alrededor de su eje longitudinal. Ello requiere
de un procesamiento digital para determinar la posición de la
transición tierra-espacio (borde del horizonte) en el plano de la
imagen, para luego utilizarla como una señal de actitud angular
integrada en el sistema de estabilización de la carga útil. Para la
implementación se empleó una single board computer Raspberry
Pi con un sistema operativo basado en Linux, al que se integra
una cámara RaspiCam, empleando Qt-5 como compilador. Se
presenta entonces la utilización de una cámara digital, como
sensor de horizonte de bajo costo, implementando un software
embebido para el procesamiento de la imagen. Se evaluó el
tiempo de procesamiento de imagen determinándose su
compatibilidad con los requerimientos del sistema de control.
Adicionalmente se analizó la eventualidad de un enfoque directo
de la cámara hacia el sol, determinándose la necesidad de contar
con un inhibidor para evitar que los efectos de persistencia de
imagen afecten la performance del sistema de control. |
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Oviedo Codigoni, Carlos Zimmermann, Yamil E. Turra, Daniel Gonzalez, Gustavo Cova, Walter |
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