Controlador neuro fuzzy para el sistema de bola y barra

Se diseña un controlador neuro-difuso capaz de reproducir el comportamiento de un PID para estabilizar el mecanismo no lineal de bola y barra utilizado como planta didáctica en el estudio de sistemas de control. Empleando el método de generación y entrenamiento de un sistema de inferencia difuso...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Penco, José Jorge
Formato: Artículo acceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2017
Materias:
Controlador neuro-difuso
Red adaptiva
Modelo anfis
Red neuronal
Sistema de bola y barra
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/20.500.12272/1392
Aporte de:
RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN) de Universidad Tecnológica Nacional
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description Se diseña un controlador neuro-difuso capaz de reproducir el comportamiento de un PID para estabilizar el mecanismo no lineal de bola y barra utilizado como planta didáctica en el estudio de sistemas de control. Empleando el método de generación y entrenamiento de un sistema de inferencia difuso adaptivo (ANFIS), mediante las herramientas computacionales de Matlab®, se utilizan muestras de las señales de entrada y salida obtenidas por simulación del funcionamiento de un PID convencional. Finalmente se proponen y validan diferentes estructuras de redes neuronales analizando los índices de error y la complejidad de las topologías para determinar el modelo más apropiado.
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