Utilización de un microcontrolador como interfase para la conexión a Internet de una celda robotizada

Mostrar todas las versiones(2)

Este trabajo presenta la primera parte de un desarrollo que se está realizando en la Universidad Nacional de general Sarmiento, Laboratorio de Ingeniería para la integración de una celda de manufactura robotizada a Cloud Computing (Computación en la nube) [1] utilizando un microcontrolador como inte...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Lio, Guillermo, Placer, Gustavo
Otros Autores: Congreso Nacional de Ingeniería en Informática / Sistemas de información (4° : 2016 nov. 17-18 : Salta)
Formato: Documento de conferencia submittedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería (Salta) 2016
Materias:
Informática
Tecnología electrónica
Robótica
Internet
Acceso en línea:https://bibliotecas.ucasal.edu.ar/opac_css/index.php?lvl=cmspage&pageid=24&id_notice=61988
Aporte de:
Repositorio Digital - Universidad Católica de Salta (UCASal) de Universidad Católica de Salta
id I49-R155-61988
record_format dspace
spelling I49-R155-619882024-12-03T19:39:00Z https://bibliotecas.ucasal.edu.ar/opac_css/index.php?lvl=cmspage&pageid=24&id_notice=61988 61988 20170807u u u0frey0103 ba spa Utilización de un microcontrolador como interfase para la conexión a Internet de una celda robotizada Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería (Salta) 2016-12-30 info:ar-repo/semantics/documento de conferencia info:eu-repo/semantics/conferenceObject info:eu-repo/semantics/submittedVersion application/pdf 1001514 Salta (province) Este trabajo presenta la primera parte de un desarrollo que se está realizando en la Universidad Nacional de general Sarmiento, Laboratorio de Ingeniería para la integración de una celda de manufactura robotizada a Cloud Computing (Computación en la nube) [1] utilizando un microcontrolador como interface. El conocimiento de aplicaciones con microcontroladores nos permite integrar en una celda robotizada un control que puede remplazar a un PLC (Controlador lógico programable) y así hacer el control de la celda por un lado y además hacer la gestión de todos los datos de producción para luego ser integrados a Cloud Computing. Este trabajo muestra una de las diversas formas de conectividad de señales previsibles para el desarrollo de celdas de manufactura en el ámbito local. Como objetivos puntuales queremos mostrar la utilización del robot IRB 120 [2] disponible en la Universidad Gral. Sarmiento en operaciones de manufactura utilizando tecnología con microcontroladores. Esta integración se utilizará para simular una pequeña celda de manufactura con la aplicación de “Picking” (Tomar y guardar cargas ordenadamente) [3] ubicada en el laboratorio de robótica de la Universidad UNGS. Se simulará la selección y almacenamiento de una pieza como usualmente se realiza en condiciones de trabajo real. El control de las señales para que el robot realice las diferentes trayectorias serán establecidas por un microcontrolador MC9S08SH8CPJ de Motorola [4], donde se programarán todas las rutinas de control y gestión de la célula. Fil: Lio, Guillermo. Universidad Nacional General Sarmiento; Argentina. Fil: Placer, Gustavo. Universidad Abierta Interamericana; Argentina. Lio, Guillermo Placer, Gustavo Congreso Nacional de Ingeniería en Informática / Sistemas de información (4° : 2016 nov. 17-18 : Salta) Informática Tecnología electrónica Robótica Internet info:eu-repo/semantics/openAccess https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Creative Commons Atribución/Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) Researchers Students
institution Universidad Católica de Salta
institution_str I-49
repository_str R-155
collection Repositorio Digital - Universidad Católica de Salta (UCASal)
language Español
orig_language_str_mv spa
topic Informática
Tecnología electrónica
Robótica
Internet
spellingShingle Informática
Tecnología electrónica
Robótica
Internet
Lio, Guillermo
Placer, Gustavo
Utilización de un microcontrolador como interfase para la conexión a Internet de una celda robotizada
topic_facet Informática
Tecnología electrónica
Robótica
Internet
description Este trabajo presenta la primera parte de un desarrollo que se está realizando en la Universidad Nacional de general Sarmiento, Laboratorio de Ingeniería para la integración de una celda de manufactura robotizada a Cloud Computing (Computación en la nube) [1] utilizando un microcontrolador como interface. El conocimiento de aplicaciones con microcontroladores nos permite integrar en una celda robotizada un control que puede remplazar a un PLC (Controlador lógico programable) y así hacer el control de la celda por un lado y además hacer la gestión de todos los datos de producción para luego ser integrados a Cloud Computing. Este trabajo muestra una de las diversas formas de conectividad de señales previsibles para el desarrollo de celdas de manufactura en el ámbito local. Como objetivos puntuales queremos mostrar la utilización del robot IRB 120 [2] disponible en la Universidad Gral. Sarmiento en operaciones de manufactura utilizando tecnología con microcontroladores. Esta integración se utilizará para simular una pequeña celda de manufactura con la aplicación de “Picking” (Tomar y guardar cargas ordenadamente) [3] ubicada en el laboratorio de robótica de la Universidad UNGS. Se simulará la selección y almacenamiento de una pieza como usualmente se realiza en condiciones de trabajo real. El control de las señales para que el robot realice las diferentes trayectorias serán establecidas por un microcontrolador MC9S08SH8CPJ de Motorola [4], donde se programarán todas las rutinas de control y gestión de la célula.
author2 Congreso Nacional de Ingeniería en Informática / Sistemas de información (4° : 2016 nov. 17-18 : Salta)
author_facet Congreso Nacional de Ingeniería en Informática / Sistemas de información (4° : 2016 nov. 17-18 : Salta)
Lio, Guillermo
Placer, Gustavo
format Documento de conferencia
Documento de conferencia
submittedVersion
author Lio, Guillermo
Placer, Gustavo
author_sort Lio, Guillermo
title Utilización de un microcontrolador como interfase para la conexión a Internet de una celda robotizada
title_short Utilización de un microcontrolador como interfase para la conexión a Internet de una celda robotizada
title_full Utilización de un microcontrolador como interfase para la conexión a Internet de una celda robotizada
title_fullStr Utilización de un microcontrolador como interfase para la conexión a Internet de una celda robotizada
title_full_unstemmed Utilización de un microcontrolador como interfase para la conexión a Internet de una celda robotizada
title_sort utilización de un microcontrolador como interfase para la conexión a internet de una celda robotizada
publisher Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería (Salta)
publishDate 2016
url https://bibliotecas.ucasal.edu.ar/opac_css/index.php?lvl=cmspage&pageid=24&id_notice=61988
work_keys_str_mv AT lioguillermo utilizaciondeunmicrocontroladorcomointerfaseparalaconexionainternetdeunaceldarobotizada
AT placergustavo utilizaciondeunmicrocontroladorcomointerfaseparalaconexionainternetdeunaceldarobotizada
_version_ 1823985348946952192

Ejemplares similares