Diseño y construcción de una mano biomecánica controlada con señales EMG
Las prótesis se han utilizado a lo largo de la historia para reemplazar la parte faltante del cuerpo. Los diseños y tecnologías empleadas en los mismos han ido aumentando de complejidad. En particular, las prótesis controladas con EMG presentan un gran desafío para la comunidad científica ya que...
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| Autores principales: | , , , |
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| Formato: | Encuentro |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
Consejo Federal de Decanos de Ingeniería
2024
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/55625 |
| Aporte de: |
| Sumario: | Las prótesis se han utilizado a lo largo de la historia para reemplazar la parte faltante del
cuerpo. Los diseños y tecnologías empleadas en los mismos han ido aumentando de
complejidad. En particular, las prótesis controladas con EMG presentan un gran desafío
para la comunidad científica ya que combinan la electrónica de avanzada y el
procesamiento de señales electromiográficas. El objetivo de este trabajo es desarrollar
una prótesis que permita la inclusión del paciente amputado a la sociedad. Se realizó una
prótesis de mano biomecánica controlado por señales motoras, en cuya estructura se
incluye el circuito de adquisición de datos, una plataforma en Arduino, el servomotor y la
fuente de alimentación. Los sensores utilizados son de Ag/AgCI. La estructura fue
desarrollada con el software Sketchup e impresa con una impresora 3D genérica. Se
utilizó como fuente de alimentación una batería LIPO de 7,4V y 1500mAh por ser la
opción que mejor se adaptaba a las exigencias del proyecto. Se desarrolló una prótesis
de mano biomecánica controlada por señales motoras, que permite la inclusión de
personas con miembros superiores amputados. Se pudo desarrollar el prototipo,
adaptable a cada paciente. En este caso el umbral adoptado para las pruebas es de 1,2v.
La presión de agarre obtenida por el prototipo es de aproximadamente 500g. Se
realizaron pruebas de agarre para objetos de distintas formas geométricas. Se logró
determinar que la prótesis responde mejor sosteniendo objetos cilindricos y alargados. |
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