Manipulador Robótico

El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia en automatización de los procesos de fabricación. Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robótica ha sido...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Moyano, Javier Ignacio, Giró, Juan, Martinez Moretti, María Paula, Castagnola, Juan Luis, Castillo, Jorge Eduardo, Misa, Alberto Fernando
Formato: proyecto_de_investigacion
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Católica de Córdoba 2007
Materias:
Acceso en línea:http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/607/1/PI_Moyano_Castillo.pdf
Aporte de:
id I38-R144-607
record_format dspace
spelling I38-R144-6072025-03-17T21:51:18Z http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/607/ Manipulador Robótico Moyano, Javier Ignacio Giró, Juan Martinez Moretti, María Paula Castagnola, Juan Luis Castillo, Jorge Eduardo Misa, Alberto Fernando TJ Ingeniería Mecánica y maquinaria TK ingeniería eléctrica. Ingeniería electrónica nuclear El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia en automatización de los procesos de fabricación. Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80´s, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robótica está en su infancia. Ya sea que éstas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria robótica, en una forma o en otra, permanecerá. En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisión. En los 80´s las tareas relativamente simples como las máquinas de inspección, transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son económicamente viables para ser robotizadas. Los análisis de mercado en cuanto a fabricación predicen que en ésta década y en las posteriores los robots industriales incrementarán su campo de aplicación, ésto debido a los avances tecnológicos en sensórica, los cuales permitirán tareas mas sofisticadas. El futuro es muy incierto y seguramente los ROBOTS tendrán mucho que ver en nuestra vida diaria en los próximos años y tenemos que lograr que la Argentina no solo este presente, en desarrollos que ameriten una publicación Internacional, si no también que puedan ser, en conjunción con la Universidad, la industria y aportes de capitales privados, diseñados, construidos, aplicados y comercializados según las necesidades de nuestro medio, desde el reemplazo de miembros humanos a personas con discapacidades, el alivio al hombre en tareas inhumanas y también en aplicaciones industriales aun no explotadas. Actualmente la investigación en el área de robótica en la Argentina, esta enfocada a problemas de electrónica y control. La mecánica no forma parte de dicho ambiente científico como puede verse en las 4 últimas Jornadas Argentinas de Robótica. En todos los casos se trabaja en la investigación de algoritmos o métodos de control montados en pequeños robots comerciales. El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software. El brazo manipulador estará diseñado para ser continuado o asociado con una mano robótica y con una base móvil autónoma, las que serán encaradas en proyectos futuros, o con interacción con otros grupos de investigación similares de otras Universidades. Universidad Católica de Córdoba 2007-03-01 proyecto_de_investigacion info:eu-repo/semantics/closedAccess application/pdf spa http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/607/1/PI_Moyano_Castillo.pdf Moyano, Javier Ignacio, Giró, Juan, Martinez Moretti, María Paula, Castagnola, Juan Luis ORCID: https://orcid.org/0000-0002-0140-2074 <https://orcid.org/0000-0002-0140-2074>, Castillo, Jorge Eduardo and Misa, Alberto Fernando (2007) Manipulador Robótico. [Proyecto de investigación]
institution Universidad Católica de Córdoba
institution_str I-38
repository_str R-144
collection Producción Académica Universidad Católica de Córdoba (UCCor)
language Español
orig_language_str_mv spa
topic TJ Ingeniería Mecánica y maquinaria
TK ingeniería eléctrica. Ingeniería electrónica nuclear
spellingShingle TJ Ingeniería Mecánica y maquinaria
TK ingeniería eléctrica. Ingeniería electrónica nuclear
Moyano, Javier Ignacio
Giró, Juan
Martinez Moretti, María Paula
Castagnola, Juan Luis
Castillo, Jorge Eduardo
Misa, Alberto Fernando
Manipulador Robótico
topic_facet TJ Ingeniería Mecánica y maquinaria
TK ingeniería eléctrica. Ingeniería electrónica nuclear
description El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia en automatización de los procesos de fabricación. Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80´s, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robótica está en su infancia. Ya sea que éstas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria robótica, en una forma o en otra, permanecerá. En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisión. En los 80´s las tareas relativamente simples como las máquinas de inspección, transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son económicamente viables para ser robotizadas. Los análisis de mercado en cuanto a fabricación predicen que en ésta década y en las posteriores los robots industriales incrementarán su campo de aplicación, ésto debido a los avances tecnológicos en sensórica, los cuales permitirán tareas mas sofisticadas. El futuro es muy incierto y seguramente los ROBOTS tendrán mucho que ver en nuestra vida diaria en los próximos años y tenemos que lograr que la Argentina no solo este presente, en desarrollos que ameriten una publicación Internacional, si no también que puedan ser, en conjunción con la Universidad, la industria y aportes de capitales privados, diseñados, construidos, aplicados y comercializados según las necesidades de nuestro medio, desde el reemplazo de miembros humanos a personas con discapacidades, el alivio al hombre en tareas inhumanas y también en aplicaciones industriales aun no explotadas. Actualmente la investigación en el área de robótica en la Argentina, esta enfocada a problemas de electrónica y control. La mecánica no forma parte de dicho ambiente científico como puede verse en las 4 últimas Jornadas Argentinas de Robótica. En todos los casos se trabaja en la investigación de algoritmos o métodos de control montados en pequeños robots comerciales. El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software. El brazo manipulador estará diseñado para ser continuado o asociado con una mano robótica y con una base móvil autónoma, las que serán encaradas en proyectos futuros, o con interacción con otros grupos de investigación similares de otras Universidades.
format proyecto_de_investigacion
author Moyano, Javier Ignacio
Giró, Juan
Martinez Moretti, María Paula
Castagnola, Juan Luis
Castillo, Jorge Eduardo
Misa, Alberto Fernando
author_facet Moyano, Javier Ignacio
Giró, Juan
Martinez Moretti, María Paula
Castagnola, Juan Luis
Castillo, Jorge Eduardo
Misa, Alberto Fernando
author_sort Moyano, Javier Ignacio
title Manipulador Robótico
title_short Manipulador Robótico
title_full Manipulador Robótico
title_fullStr Manipulador Robótico
title_full_unstemmed Manipulador Robótico
title_sort manipulador robótico
publisher Universidad Católica de Córdoba
publishDate 2007
url http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/607/1/PI_Moyano_Castillo.pdf
work_keys_str_mv AT moyanojavierignacio manipuladorrobotico
AT girojuan manipuladorrobotico
AT martinezmorettimariapaula manipuladorrobotico
AT castagnolajuanluis manipuladorrobotico
AT castillojorgeeduardo manipuladorrobotico
AT misaalbertofernando manipuladorrobotico
_version_ 1832591880971354112