Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano)

El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software. Con el diseño detallado finalizado en CATIA se iniciará el modelad...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Moyano, Javier Ignacio, Martinez Moretti, María Paula, Castagnola, Juan Luis, Castillo, Jorge Eduardo, Misa, Alberto Fernando
Formato: proyecto_de_investigacion
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Católica de Córdoba 2008
Materias:
TK ingeniería eléctrica. Ingeniería electrónica nuclear
Acceso en línea:http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/581/1/PI_Moyano_Misa.pdf
Aporte de:
Producción Académica Universidad Católica de Córdoba (UCCor) de Universidad Católica de Córdoba
id I38-R144-581
record_format dspace
spelling I38-R144-5812025-03-17T21:49:56Z http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/581/ Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano) Moyano, Javier Ignacio Martinez Moretti, María Paula Castagnola, Juan Luis Castillo, Jorge Eduardo Misa, Alberto Fernando TK ingeniería eléctrica. Ingeniería electrónica nuclear El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software. Con el diseño detallado finalizado en CATIA se iniciará el modelado de las ecuaciones de movimiento y su simulación en la computadora, la construcción de los componentes mecánicos que serán realizados en empresas locales, se iniciara con las pruebas de los componentes electrónicos drivers de motores y de sistemas de control con sensores y de la interface con una PC que será la que controlará los componentes electrónicos y de simulación del modelo 3D en tiempo real. Finalmente se procederá al ensamblado de todos los componentes mecánicos y electrónicos para el inicio de las pruebas de laboratorio y sus ensayos de funcionamiento y testeos de acuerdo a los requerimientos previstos. El brazo manipulador estará diseñado para ser continuado o asociado con una mano robótica y con una base móvil autónoma, las que serán encaradas en proyectos futuros, o con interacción con otros grupos de investigación similares de otras Universidades. Universidad Católica de Córdoba 2008-03-01 proyecto_de_investigacion info:eu-repo/semantics/closedAccess application/pdf spa http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/581/1/PI_Moyano_Misa.pdf Moyano, Javier Ignacio, Martinez Moretti, María Paula, Castagnola, Juan Luis ORCID: https://orcid.org/0000-0002-0140-2074 <https://orcid.org/0000-0002-0140-2074>, Castillo, Jorge Eduardo and Misa, Alberto Fernando (2008) Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano). [Proyecto de investigación]
institution Universidad Católica de Córdoba
institution_str I-38
repository_str R-144
collection Producción Académica Universidad Católica de Córdoba (UCCor)
language Español
orig_language_str_mv spa
topic TK ingeniería eléctrica. Ingeniería electrónica nuclear
spellingShingle TK ingeniería eléctrica. Ingeniería electrónica nuclear
Moyano, Javier Ignacio
Martinez Moretti, María Paula
Castagnola, Juan Luis
Castillo, Jorge Eduardo
Misa, Alberto Fernando
Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano)
topic_facet TK ingeniería eléctrica. Ingeniería electrónica nuclear
description El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software. Con el diseño detallado finalizado en CATIA se iniciará el modelado de las ecuaciones de movimiento y su simulación en la computadora, la construcción de los componentes mecánicos que serán realizados en empresas locales, se iniciara con las pruebas de los componentes electrónicos drivers de motores y de sistemas de control con sensores y de la interface con una PC que será la que controlará los componentes electrónicos y de simulación del modelo 3D en tiempo real. Finalmente se procederá al ensamblado de todos los componentes mecánicos y electrónicos para el inicio de las pruebas de laboratorio y sus ensayos de funcionamiento y testeos de acuerdo a los requerimientos previstos. El brazo manipulador estará diseñado para ser continuado o asociado con una mano robótica y con una base móvil autónoma, las que serán encaradas en proyectos futuros, o con interacción con otros grupos de investigación similares de otras Universidades.
format proyecto_de_investigacion
author Moyano, Javier Ignacio
Martinez Moretti, María Paula
Castagnola, Juan Luis
Castillo, Jorge Eduardo
Misa, Alberto Fernando
author_facet Moyano, Javier Ignacio
Martinez Moretti, María Paula
Castagnola, Juan Luis
Castillo, Jorge Eduardo
Misa, Alberto Fernando
author_sort Moyano, Javier Ignacio
title Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano)
title_short Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano)
title_full Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano)
title_fullStr Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano)
title_full_unstemmed Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano)
title_sort manipulador robótico (similar a brazo humano)
publisher Universidad Católica de Córdoba
publishDate 2008
url http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/581/1/PI_Moyano_Misa.pdf
work_keys_str_mv AT moyanojavierignacio manipuladorroboticosimilarabrazohumano
AT martinezmorettimariapaula manipuladorroboticosimilarabrazohumano
AT castagnolajuanluis manipuladorroboticosimilarabrazohumano
AT castillojorgeeduardo manipuladorroboticosimilarabrazohumano
AT misaalbertofernando manipuladorroboticosimilarabrazohumano
_version_ 1832591873012662272

Ejemplares similares