Exoesqueletos en la industria: avances, desafíos y perspectivas futuras
Los exoesqueletos pueden ayudar a los trabajadores a reducir hasta el 70% de la fatiga muscular y a aumentar la productividad en la industria hasta un 30%, dependiendo del entorno específico de trabajo. Se trata de un desarrollo que requiere investigación, ya que presenta muchos desafíos ergonó...
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| Formato: | Documento de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
Universidad de Buenos Aires. Facultad de Arquitectura, Diseño y Urbanismo
2025
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| Acceso en línea: | https://repositorio.uca.edu.ar/handle/123456789/19652 |
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I33-R139-123456789-196522025-04-04T05:01:57Z Exoesqueletos en la industria: avances, desafíos y perspectivas futuras Miralles, Mónica Teresita Oleari, Cristina Florentin, Raúl Danieli, Juliana BIOMECANICA OCUPACIONAL ERGONOMIA EXOESQUELETOS FATIGA TRABAJO Los exoesqueletos pueden ayudar a los trabajadores a reducir hasta el 70% de la fatiga muscular y a aumentar la productividad en la industria hasta un 30%, dependiendo del entorno específico de trabajo. Se trata de un desarrollo que requiere investigación, ya que presenta muchos desafíos ergonómicos ligados al diseño centrado en el usuario. Este trabajo presenta las conclusiones de una revisión exhaustiva a partir de interrogantes acerca del uso de exoesqueletos en la industria tales como: ¿cuáles son los principales beneficios?, ¿cuáles sus desafíos?, ¿cómo resolver el alto costo de implementación?, ¿en qué reside la complejidad del entrenamiento de los usuarios?, ¿cuáles son las limitaciones motrices de los trabajadores durante su uso?, ¿cómo lograr una mayor comodidad para minimizar la fatiga durante el uso prolongado?, ¿cómo adecuarlo a tareas específicas?, ¿qué rol juega la personalización?,¿puede haber rechazo cultural o resistencia por parte de los trabajadores? Para responder a estos interrogantes se tendrán en cuenta aspectos tales como el ajuste y la personalización al cuerpo de los usuarios, la distribución uniforme de la carga física, la movilidad y la flexibilidad para ser adaptables a una amplia gama de movimientos en entornos de trabajo dinámicos, la comodidad de uso, la minimización de la fatiga, la seguridad, la prevención de lesiones, la concepción de interfaces hombre-máquina intuitivas, la visibilidad y la capacidad de respuesta del exoesqueleto frente a cambios inesperados, entre otras dimensiones relevantes a abordar. Esta investigación surge a partir del hecho que la Argentina no cuenta con desarrollos nacionales en este campo, pero ha comenzado a transitar las primeras etapas de implementación. Es por ello, por lo que será necesario concebir el desarrollo de protocolos que garanticen que los exoesqueletos sean seguros, efectivos y cómodos a los trabajadores y avanzar sobre la adecuación de estándares y regulaciones internacionales al entorno local. 2025-04-03T13:35:50Z 2025-04-03T13:35:50Z 2024 Documento de conferencia 2796-7905 https://repositorio.uca.edu.ar/handle/123456789/19652 spa Biomecánica del levantamiento y de la manipulación manual de cargas en la industria Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ application/pdf Universidad de Buenos Aires. Facultad de Arquitectura, Diseño y Urbanismo ACTAS de las Jornadas de Investigación de la FADU-UBA. 2024 |
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Los exoesqueletos pueden ayudar a los
trabajadores a reducir hasta el 70% de la fatiga
muscular y a aumentar la productividad en la
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específico de trabajo. Se trata de un desarrollo que
requiere investigación, ya que presenta muchos desafíos ergonómicos ligados al diseño centrado en
el usuario.
Este trabajo presenta las conclusiones de una
revisión exhaustiva a partir de interrogantes acerca
del uso de exoesqueletos en la industria tales
como: ¿cuáles son los principales beneficios?,
¿cuáles sus desafíos?, ¿cómo resolver el alto costo
de implementación?, ¿en qué reside la complejidad
del entrenamiento de los usuarios?, ¿cuáles son las
limitaciones motrices de los trabajadores durante su
uso?, ¿cómo lograr una mayor comodidad para
minimizar la fatiga durante el uso prolongado?,
¿cómo adecuarlo a tareas específicas?, ¿qué rol
juega la personalización?,¿puede haber rechazo
cultural o resistencia por parte de los trabajadores?
Para responder a estos interrogantes se tendrán en
cuenta aspectos tales como el ajuste y la
personalización al cuerpo de los usuarios, la
distribución uniforme de la carga física, la movilidad
y la flexibilidad para ser adaptables a una amplia
gama de movimientos en entornos de trabajo
dinámicos, la comodidad de uso, la minimización de
la fatiga, la seguridad, la prevención de lesiones, la
concepción de interfaces hombre-máquina
intuitivas, la visibilidad y la capacidad de respuesta
del exoesqueleto frente a cambios inesperados,
entre otras dimensiones relevantes a abordar.
Esta investigación surge a partir del hecho que la
Argentina no cuenta con desarrollos nacionales en
este campo, pero ha comenzado a transitar las
primeras etapas de implementación. Es por ello, por
lo que será necesario concebir el desarrollo de
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