Segunda etapa del Robot Seguidor ALPI-Bot para Rehabilitación Pulmonar: Diseño Mecánico, Electrónica de Potencia y Pruebas

"El objetivo de este proyecto final es ampliar las capacidades del proyecto Alpi-Bot, un robot seguidor, diseñado con el fin de transportar un tanque de oxígeno durante los ejercicios de rehabilitación pulmonar en pacientes con EPOC. El proyecto inicial demostró la viabilidad y efectividad de d...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Madariaga, Tobías
Formato: Proyecto final de grado
Lenguaje:Español
Publicado: 2025
Materias:
ROBOT, AUTÓNOMO, REHABILITACIÓN PULMONAR, EPOC, REHABILITACIÓN, ROBOT SEGUIDOR, ROBOT ATADO, ROBÓTICA EN SALUD
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14769/5076
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
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spelling I32-R138-20.500.14769-50762025-09-27T07:38:58Z Segunda etapa del Robot Seguidor ALPI-Bot para Rehabilitación Pulmonar: Diseño Mecánico, Electrónica de Potencia y Pruebas Madariaga, Tobías ROBOT, AUTÓNOMO, REHABILITACIÓN PULMONAR, EPOC, REHABILITACIÓN, ROBOT SEGUIDOR, ROBOT ATADO, ROBÓTICA EN SALUD "El objetivo de este proyecto final es ampliar las capacidades del proyecto Alpi-Bot, un robot seguidor, diseñado con el fin de transportar un tanque de oxígeno durante los ejercicios de rehabilitación pulmonar en pacientes con EPOC. El proyecto inicial demostró la viabilidad y efectividad de dicho sistema robótico en entornos clínicos. Esta continuación se centra en un enfoque mecánico y electrónico para su implementación en el entorno deseado. Basándose en el éxito inicial, este proyecto busca mejorar la estructura mecánica del robot para asegurar su estabilidad y capacidad de carga. Además, se optimizará la electrónica de potencia, incluyendo la batería y los motores adecuados para su necesidad, teniendo en cuenta la autonomía deseada para una sesión del paciente. Refinando estos componentes, este trabajo pretende ofrecer una solución más robusta y versátil que mejore la movilidad y la independencia de los pacientes durante la rehabilitación pulmonar." 2025-09-26T17:26:26Z 2025-09-26T17:26:26Z 2025-06-30 Proyecto final de grado https://hdl.handle.net/20.500.14769/5076 es application/pdf
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