Visual SLAM y navegación autónoma en un vehículo para taller

Este informe detalla la investigación e implementación de un conjunto de herramientas y algoritmos para el mapeo, localización y navegación autónoma de una plataforma robótica móvil en entornos desconocidos, basándose únicamente en las imágenes capturadas por una cámara estereoscópica y mediante el...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Rufino, Juan Agustín
Otros Autores: David, Martín
Formato: Proyecto final de grado
Lenguaje:Español
Publicado: 2024
Materias:
ROBÓTICA
NAVEGACIÓN AUTÓNOMA
VEHÍCULOS
ROBÓTICA MÓVIL
CÁMARA ESTEREOSCÓPICA
Acceso en línea:https://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/4464
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
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