Control inteligente VS. LPV : Comparación aplicada a un cuatrirotor de dos brazos

Tomando como ejemplo de aplicación, un vehículo aéreo no tripulado con dos brazos y cuatro rotores, en el presente trabajo se lleva cabo una comparación del desempeño de dos sistemas de control. Uno de estos controles fue diseñado mediante técnicas lineales de parámetros variantes, mientras que el o...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Silva Rodrigues, Reurison, Ghersin, Alejandro S., Giribet, Juan
Formato: Artículo de publicación periódica
Lenguaje:Español
Publicado: 2024
Materias:
CONTROL INTELIGENTE
ROTORES
LPV
CONTROL LIBRE DE MODELO
Acceso en línea:https://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/4463
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
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