Diseño, ensamblaje, integración y testeo de un vehículo VTVL eléctrico

En este documento se encuentran descriptas las secuencias del diseño, simulación, construcción, pruebas, y puesta en marcha de un UAV VTVL. Se evaluaron métodos de propulsión, diseño de fuselaje, software de vuelo, implementación de sistema de control para luego efectuar ensamblaje, y la integración...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Whittingslow, Patricio, Cretton, Luis
Otros Autores:	Etenberg, Dan
Formato:	Proyecto final de grado
Lenguaje:	Español
Publicado:	2023
Materias:	VTVL PROPULSIÓN VECTORIZADA TVT GOLANG LQR CONTROL AUTOMÁTICO GIMBAL ESTIMACIÓN DE ACTITUD DINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS SIMULACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS
Acceso en línea:	https://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/4253
Aporte de:	Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)

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spelling	I32-R138-20.500.14769-42532026-01-15T14:37:56Z Diseño, ensamblaje, integración y testeo de un vehículo VTVL eléctrico Whittingslow, Patricio Cretton, Luis Etenberg, Dan Ghersin, Alejandro VTVL PROPULSIÓN VECTORIZADA TVT GOLANG LQR CONTROL AUTOMÁTICO GIMBAL ESTIMACIÓN DE ACTITUD DINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS SIMULACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS En este documento se encuentran descriptas las secuencias del diseño, simulación, construcción, pruebas, y puesta en marcha de un UAV VTVL. Se evaluaron métodos de propulsión, diseño de fuselaje, software de vuelo, implementación de sistema de control para luego efectuar ensamblaje, y la integración final con testeo en campo. Se logro ensayar el sistema de control a baja escala con el propósito de incorporarlo a un sistema de mayor escala en desarollo paralelo de uso sub-orbital o incluso orbital. Se documentan todos los pasos seguidos para llegar al resultado final y se adjuntan los documentos relevantes del desarrollo para su posible replicación incluyendo los planos de cada parte del vehículo, fotos del ensamble, extractos de código, desarrollo de ecuaciones de dinámica de cuerpo rígido y modelos para el control del vehículo utilizando teoría de control óptimo lineal. 2023-12-28T19:52:09Z 2023-12-28T19:52:09Z 2023-06-15 Proyecto final de grado https://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/4253 es application/pdf
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Diseño, ensamblaje, integración y testeo de un vehículo VTVL eléctrico

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