Navegación fluvial autónoma asistida por visión aérea

"Este trabajo presenta una formación compuesta por un vehículo de superficie autónomo (ASV, por sus siglas en inglés) y un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) con el objetivo de navegar, de forma autónoma, un cauce de agua. La coordinación entre ambos vehículos se logra...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Garberoglio, Leonardo, Moreno, Patricio, Mas, Ignacio, Giribet, Juan I.
Formato: Ponencias en Congresos publishedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2020
Materias:
ROBOTICA
VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS
NAVEGACION
VEHICULOS DE SUPERFICIE NO TRIPULADOS
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1924
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
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