Diseño de observadores en modos cuasi-deslizantes vía LMIs
"En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/pertubaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación del vector de estados se suponen contaminadas con ruido del que sólo se cono...
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2019
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I32-R138-123456789-14332022-12-07T13:06:33Z Diseño de observadores en modos cuasi-deslizantes vía LMIs Fraguío, Alberto Javier Mancilla-Aguilar, J. L. Zanini, Aníbal SISTEMAS DE CONTROL NO LINEALES "En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/pertubaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación del vector de estados se suponen contaminadas con ruido del que sólo se conocen cotas. El diseño del observador se plantea como un problema de factibilidad LMI (Linear Matrix Inequalities) y se encuentran cotas para el error de estimación que pueden ser calculadas a priori. Posteriormente el diseño del observador se reformula como un problema de optimización GEVP (Generalized Eigen Value Problem) con el objeto de minimizar las cotas del error de estimación. El trabajo incluye un ejemplo numérico y simulaciones de un brazo robótico con un eje manejado por un motor de corriente continua." 2019-01-24T18:57:48Z 2019-01-24T18:57:48Z 2008-07 Artículos de Publicaciones Periódicas info:eu-repo/semantics/publishedVersion 1697-7912 http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1433 es application/pdf |
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