Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia

"En este proyecto estabilizamos un péndulo invertido en la posición vertical utilizando una rueda de inercia accionada por un motor eléctrico. Este motor es controlado mediante un puente H por un microcontrolador, que mide la posición y velocidad del péndulo y la rueda con encoders. Con estas m...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Belascuen, Gonzalo, Aguilar, Nahuel
Formato: Póster
Lenguaje:Español
Publicado: 2018
Materias:
SISTEMAS DE CONTROL
PENDULO
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1233
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
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