Sistema de visión robótica para dispositivos móviles

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En este proyecto se realizo un diseño e implementación de un sistema robótico dotado de visión por computadora, capaz de detectar y seguir un objeto a elegir. El diseño del robot fue realizado mediante una placa Arduino. Dado que el procesamiento digital de imágenes, requiere de una gran capacidad...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Gelosi, Iván Exequiel
Formato: Artículo
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina 2017
Acceso en línea:http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/278
Aporte de:
RINFI - Facultad de Ingeniería (UNLdP) de Universidad Nacional de Mar del Plata (UNMdP)
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description En este proyecto se realizo un diseño e implementación de un sistema robótico dotado de visión por computadora, capaz de detectar y seguir un objeto a elegir. El diseño del robot fue realizado mediante una placa Arduino. Dado que el procesamiento digital de imágenes, requiere de una gran capacidad de memoria y potencia de cálculos, se optó por la implementación de dispositivos móviles con sistema operativo Android, en la cual se realiza todo el procesamiento y se entrega la información a la placa Arduino. Para el procesamiento se adoptó la librería para procesamiento de imágenes OpenCv4Android. Como medio de comunicación entre dispositivos se optó utilizar la comunicación Bluetooth. Con este, el dispositivo móvil entrega la información de comandos, que luego la placa deberá interpretar y actuar. Además de poseer visión, el robot fue dotado de un sensor de proximidad, para evitar obstáculos y encontrar el objeto deseado. Luego, con fines de tener acceso a la cámara del dispositivo móvil y control del robot, se realizó una pagina web la cual adquiere imágenes y envía información de control mediante Wi-Fi.
publisher Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina
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