Controlador PWM para motores de contínua

El objetivo de este proyecto se basó en el diseño y desarrollo de un controlador para motores de corriente continua que permita controlar velocidad y sentido de giro. En primer lugar, se realizó una introducción al funcionamiento de motores de corriente continua, en donde se estudió su comportamien...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Freije, Maximiliano
Otros Autores: Kloster, Walter
Formato: Tesis acceptedVersion Tesis de grado
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina 2006
Materias:
Acceso en línea:http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/875
Aporte de:
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spelling I29-R182-123456789-8752024-07-31T15:29:37Z Controlador PWM para motores de contínua Freije, Maximiliano Kloster, Walter Motores de corriente continua Controladores Convertidor de un cuadrante (step down) Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge) Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge) El objetivo de este proyecto se basó en el diseño y desarrollo de un controlador para motores de corriente continua que permita controlar velocidad y sentido de giro. En primer lugar, se realizó una introducción al funcionamiento de motores de corriente continua, en donde se estudió su comportamiento y se propuso un método teórico práctico que permite obtener los parámetros del motor en forma eficiente. Esto es importante ya que con los parámetros se puede modelar al motor, y por lo tanto simular su comportamiento. En segundo lugar, se relevaron las distintas topologı́as de convertidores existentes orientadas al control de motores de corriente continua. Existen tres topologı́as las cuales se clasifican según el número de cuadrantes que gobiernan. Las mismas son: Convertidor de un cuadrante (step down) Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge) Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge) Se realizó un análisis funcional y comparativo de las distintas topologı́as, permitiendo de esta manera, seleccionar el tipo de convertidor adecuado para este proyecto. En este caso el driver o controlador se implemento sobre la base de un convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge), el cual permite variar la velocidad del motor y el sentido de giro. Finalmente, se realizó el diseño del hardware correspondiente y las mediciones prácticas para corroborar el funcionamiento del driver, obteniendo resultados satisfactorios. Fil: Freije, Maximiliano. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina 2006-10-03 Thesis info:eu-repo/semantics/acceptedVersion info:ar-repo/semantics/tesis de grado info:eu-repo/semantics/bachelorThesis application/pdf http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/875 spa info:eu-repo/semantics/openAccess https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina
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