Diseño de Brazo robótico articulado con capacidad de translación, para la recolección de tomate en la zona de “Coyunco”

El objetivo principal del trabajo es el diseño electromecánico de un robot que realizará tareas de cosecha en el ámbito de la agronomía. Estará compuesto por un brazo robótico montado sobre un carro y se dejará pendiente para un trabajo futuro el diseño del software que comandará de manera autónoma...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Bartoli, Nicolas, Conde, Franco Alen
Otros Autores: Fernández, Roberto
Formato: Tesis acceptedVersion Tesis de grado
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina 2023
Materias:
Agroaplicaciones
Robots
Cosecha de tomates
Brazo robótico
Acceso en línea:http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/779
Aporte de:
RINFI - Facultad de Ingeniería (UNMdP) de Universidad Nacional de Mar del Plata (UNMdP)
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