Sistema robótico de control y monitoreo remoto de aplicación en la industria del Oil&Gas

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Este proyecto consiste en el diseño y construcción del sistema de control de un mecanismo robótico para medición de longitud y diámetro interno de tubos utilizados en la industria petrolera. El dispositivo robótico se introduce en un extremo del tubo, lo recorre hasta el extremo opuesto, y vuelve en...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Menna, Emilio
Otros Autores: Hidalgo, Roberto M.
Formato: Tesis draft Tesis de grado
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina 2014
Materias:
Robótica
Diseño y construcción
Sistemas de control
Sistemas de medición
Tubos
Industria petrolera
Acceso en línea:http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/365
Aporte de:
RINFI - Facultad de Ingeniería (UNMdP) de Universidad Nacional de Mar del Plata (UNMdP)

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