Sistema robótico de control y monitoreo remoto de aplicación en la industria del Oil&Gas

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Este proyecto consiste en el diseño y construcción del sistema de control de un mecanismo robótico para medición de longitud y diámetro interno de tubos utilizados en la industria petrolera. El dispositivo robótico se introduce en un extremo del tubo, lo recorre hasta el extremo opuesto, y vuelve en...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Menna, Emilio
Otros Autores: Hidalgo, Roberto M.
Formato: Tesis draft Tesis de grado
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina 2014
Materias:
Robótica
Diseño y construcción
Sistemas de control
Sistemas de medición
Tubos
Industria petrolera
Acceso en línea:http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/365
Aporte de:
RINFI - Facultad de Ingeniería (UNMdP) de Universidad Nacional de Mar del Plata (UNMdP)
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description Este proyecto consiste en el diseño y construcción del sistema de control de un mecanismo robótico para medición de longitud y diámetro interno de tubos utilizados en la industria petrolera. El dispositivo robótico se introduce en un extremo del tubo, lo recorre hasta el extremo opuesto, y vuelve entregando el valor de las mediciones. Para impulsarse cuenta con un motor de corriente continua. Posee tres juegos de sensores, uno para la medición del diámetro, y dos para detectar su posición dentro del tubo. Además cuenta con un display para mostrar datos al usuario, un teclado para poder ingresar datos, y conectividad USB para realizar la comunicación con la computadora. Para realizar la automatización del dispositivo mecánico se utilizó un microcontrolador 18F4550 de la firma Microchip, el cual se programó en lenguaje C utilizando el entorno CCS de PICC. El objetivo final de este proyecto es controlar el robot para lograr automatizar la medición de longitud y diámetro interno y tener un registro de las mediciones realizadas en lotes de tuberías, a la vez que brinda una interfaz de manejo sencilla.
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