Design of an autopilot for small unmanned vehicles

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In this work, the design of an autopilot for small unmanned vehicles is presented. It is focused mainly on the system’s architecture, while presenting some important remarks of the developed firmware. In particular, the firmware uses rosserial, a package that allows a simple connection with ROS (Rob...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Garberoglio, Leonardo, Pose, Claudio, Mas, Ignacio, Giribet, Juan Ignacio
Formato: Artículo publishedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: FIUBA 2019
Materias:
Autopilot
Navigation Guidance & Control
Unmanned vehicles
Autopiloto
Navegación Guiado & Control
Vehículos no tripulados
Acceso en línea:https://elektron.fi.uba.ar/elektron/article/view/71
https://repositoriouba.sisbi.uba.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=elektron&d=71_oai
Aporte de:
Repositorio Digital de la Universidad de Buenos Aires (UBA) de Universidad de Buenos Aires

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