Firmware basado en ROS para la navegación autónoma de un robot diferencial utilizando fusión de sensores

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Pojomovsky, Alexis Martin
Otros Autores:	Cristóforis, Pablo De
Formato:	Tesis de maestría acceptedVersion
Lenguaje:	Español
Publicado:	Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería 2020
Materias:	SISTEMAS DE NAVEGACION ROBOTS MOVILES SENSORES EDUCACION SUPERIOR
Acceso en línea:	https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/18327 https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/5b38676ee63166280d4c51ea3ea4c4f9.pdf https://repositoriouba.sisbi.uba.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=aigmaster&d=18327_oai
Aporte de:	Repositorio Digital de la Universidad de Buenos Aires (UBA) de Universidad de Buenos Aires

Ejemplares similares

Navegación autónoma de robots utilizando herramientas de inteligencia computacional
por: Sánchez, Guido M.
Publicado: (2011)

Introduction to autonomous mobile robots.
por: Siegwart, Roland
Publicado: (2004)

Fusión de sensor óptico para navegación integrada
por: Zumarraga, Augusto José, et al.
Publicado: (2023)

Simultaneous localization and map building for mobile robot navigation.
por: Anousaki, G.C

Sistema de localización para robots móviles de bajo costo utilizando marcas de referencia artificiales en ambientes de interiores
por: Zurita, Rafael Ignacio, et al.
Publicado: (2019)

Sistema de localización para robots móviles de bajo costo utilizando marcas de referencia artificiales en ambientes de interiores
por: Zurita, Rafael, et al.
Publicado: (2019)

Inteligencia artificial aplicada a la navegación autónoma de robots móviles
por: Kornuta, Cristian, et al.
Publicado: (2015)

Sistema de navegación monocular para robots móviles en ambientes interiores/exteriores
por: De Cristóforis, Pablo
Publicado: (2013)

Sistema de navegación monocular para robots móviles en ambientes interiores/exteriores
por: De Cristóforis, Pablo
Publicado: (2013)

Sistema de navegación monocular para robots móviles en ambientes interiores/exteriores
por: De Cristóforis, Pablo Esteban
Publicado: (2013)

Introduction to autonomous mobile robots /
por: Siegwart, Roland
Publicado: (2011)

Research relevance of mobile robot competitions.
por: Bräun, Thomas

Desarrollo de un prototipo de robot móvil para la investigación y aplicación de técnicas de inteligencia artificial
por: Marinelli, Marcelo Julio, et al.
Publicado: (2012)

Kydonas-an autonomous hybrid robot:walking and climbing.
por: Bourbakis, Nikolaos G.

Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la navegación de robots móviles utilizando el simulador player/stage
por: Marinelli, Marcelo, et al.
Publicado: (2009)

Motion planning of walking robots using ordinal optimization.
por: Chen, Chun-Hung

Advances in intelligent robotics and collaborative automation
Publicado: (2015)

Introduction to autonomous mobile robots
por: Siegwart, Roland
Publicado: (2011)

Overlapping object recognition: a paradigm for multiple sensor fusion.
por: Kim, Intaek

Simulation of an autonomous biped walking robot including environmental force interaction.
por: Fujimoto, Yasutaka

A control structure for the locomotion of a legged robot on difficult terrain.
por: Celaya, Enric

Evaluación del sistema de navegación de un robot móvil autónomo controlado mediante un sistema experto basado en reglas
por: Marinelli, Marcelo, et al.
Publicado: (2012)

Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la navegación de robots móviles utilizando el simulador player/stage
por: Marinelli, Marcelo, et al.
Publicado: (2011)

Cloud/Edge Robotics: navegación autónoma de auto-robot y cuadricoptero
por: Costanzo, Manuel, et al.
Publicado: (2019)

Sliding mode motion control of nonholonomic mobile robots.
por: Yang, Jung-Min

Sistema de navegación para robot móvil basado en tecnología de pulsos de corta duración UWB /
por: Segura, Marcelo Javier
Publicado: (2011)

Método de navegación basado en aprendizaje y repetición autónoma para vehículos aéreos no tripulados
por: Nitsche, Matías Alejandro
Publicado: (2016)

Método de navegación basado en aprendizaje y repetición autónoma para vehículos aéreos no tripulados
por: Nitsche, Matías Alejandro
Publicado: (2016)

Método de navegación basado en aprendizaje y repetición autónoma para vehículos aéreos no tripulados
por: Nitsche, Matías Alejandro
Publicado: (2016)

Navegación autónoma de robots móviles.
por: Berti, Hugo
Publicado: (2005)

Estudio comparativo de la eficiencia entre controladores difusos del tipo Mandani y Sugeno : Un caso de estudio en la navegación autónoma de robot
por: Kornuta, Cristian, et al.
Publicado: (2013)

Control of variable-speed gaits for a biped robot.
por: Kun, Andrew L.

Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB®
por: Corke, Peter
Publicado: (2023)

Robótica : control de robots manipuladores /
por: Reyes Cortés, Fernando
Publicado: (2024)

Robótica : manipuladores y robots móviles.
por: Ollero Baturone, Aníbal
Publicado: (2007)

Robot experimental basado en ROS capaz de realizar localización y mapeo simultáneos (SLAM)
por: Moragues, Juan Ignacio
Publicado: (2024)

Caracterización de sensor de flujo óptico para aplicación en navegación integrada
por: Concia, Bernardo M., et al.
Publicado: (2019)

Diseño e implementación de un sistema multisensorial en un robot móvil autónomo controlado mediante un sistema experto basado en reglas y evaluación de la navegación en entornos semiestructurados
por: Marinelli, Marcelo, et al.
Publicado: (2013)

Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems.
por: Bräunl, Thomas
Publicado: (2008)

Un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos
por: Michalczewsky, Erika, et al.
Publicado: (2001)