Firmware basado en ROS para la navegación autónoma de un robot diferencial utilizando fusión de sensores

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Pojomovsky, Alexis Martin
Otros Autores: Cristóforis, Pablo De
Formato: Tesis de maestría acceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería 2020
Materias:
SISTEMAS DE NAVEGACION
ROBOTS MOVILES
SENSORES
EDUCACION SUPERIOR
Acceso en línea:https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/18327
https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/5b38676ee63166280d4c51ea3ea4c4f9.pdf
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Aporte de:
Repositorio Digital de la Universidad de Buenos Aires (UBA) de Universidad de Buenos Aires
id I28-R145-18327_oai
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spelling I28-R145-18327_oai2024-12-02 Cristóforis, Pablo De Pojomovsky, Alexis Martin 2020 Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos Disciplina: Especialización en sistemas embebidos Fil: Pojomovsky, Alexis Martin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. application/pdf https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/18327 https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/5b38676ee63166280d4c51ea3ea4c4f9.pdf spa Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/ SISTEMAS DE NAVEGACION ROBOTS MOVILES SENSORES EDUCACION SUPERIOR Firmware basado en ROS para la navegación autónoma de un robot diferencial utilizando fusión de sensores info:eu-repo/semantics/masterThesis info:ar-repo/semantics/tesis de maestría info:eu-repo/semantics/acceptedVersion https://repositoriouba.sisbi.uba.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=aigmaster&d=18327_oai
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