Firmware basado en ROS para la navegación autónoma de un robot diferencial utilizando fusión de sensores

Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Pojomovsky, Alexis Martin
Otros Autores:	Cristóforis, Pablo De
Formato:	Tesis de maestría acceptedVersion
Lenguaje:	Español
Publicado:	Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería 2020
Materias:	SISTEMAS DE NAVEGACION ROBOTS MOVILES SENSORES EDUCACION SUPERIOR
Acceso en línea:	https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/18327 https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/5b38676ee63166280d4c51ea3ea4c4f9.pdf https://repositoriouba.sisbi.uba.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=aigmaster&d=18327_oai
Aporte de:	Repositorio Digital de la Universidad de Buenos Aires (UBA) de Universidad de Buenos Aires

Descripción
Sumario:	Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos