Algoritmos de navegación y guiado para vehículos autónomos basados en métodos de horizonte móvil

Fil: Sánchez, Guido Marcelo. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina.

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Sánchez, Guido Marcelo
Otros Autores:	Giovanini, Leonardo
Formato:	Tesis doctoral acceptedVersion SNRD
Lenguaje:	Español Español
Publicado:	2017
Materias:	Moving horizon methods Constrained estimation Constrained control Multiagent systems Game Theory Métodos de horizonte móvil Estimación con restricciones Control con restricciones Sistemas multiagente Teoría de juegos
Acceso en línea:	http://hdl.handle.net/11185/958
Aporte de:	Biblioteca Virtual - Tesis (UNL) de Universidad Nacional del Litoral

Descripción
Sumario:	Fil: Sánchez, Guido Marcelo. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina.