Implementación de un controlador híbrido en un sistema robótico autónomo
En este trabajo se presenta el proceso de diseño e implementación llevado a cabo para la construcción de un robot autónomo basado en controladores híbridos. Haciendo uso de la técnica de planning, se logró planificar misiones de patrullaje en zonas con y sin obstáculos (motion planning), misiones...
Guardado en:
| Autor principal: | Liendro, Tomás |
|---|---|
| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2020
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/915/1/Liendro_pdf.pdf |
| Aporte de: |
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