Diseño de prótesis de mano servoactuada y fabricación con técnicas de inpresión 3D.
En el presente trabajo se describe el procedimiento que se llevó a cabo para el diseño y construcción de un prototipo de una prótesis de una mano servoactuada. Dicho prototipo se diseñó con herramientas CAD y se fabricó por medio de técnicas de impresión 3D. Se partió de los mecanismos de movimie...
Guardado en:
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/700/1/1L%C3%B3pez_Morillo.pdf |
| Aporte de: |
| Sumario: | En el presente trabajo se describe el procedimiento que se llevó a cabo para el
diseño y construcción de un prototipo de una prótesis de una mano servoactuada. Dicho
prototipo se diseñó con herramientas CAD y se fabricó por medio de técnicas de
impresión 3D. Se partió de los mecanismos de movimiento de una mano real para llegar a
un modelo simplificado, el cual se tomó como base para los mecanismos de
funcionamiento de la prótesis. Se diseñaron y fabricaron tres prototipos de un dedo, que
permitieron extraer conclusiones de vital importancia para el desarrollo del prototipo final,
considerando además conceptos de antropomorfismo. Se detalla, además, la
implementación de los dedos de la mano en un entorno de simulación, en donde se puede
cambiar parámetros del modelo de forma sencilla y obtener el comportamiento del mismo
en forma inmediata. La prótesis se montó a un banco de comando, donde se encuentran los
servomotores encargados de realizar los movimientos de la misma. Dichos actuadores
fueron controlados mediante una placa de desarrollo. |
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