Diseño de prótesis de mano servoactuada y fabricación con técnicas de inpresión 3D.

En el presente trabajo se describe el procedimiento que se llevó a cabo para el diseño y construcción de un prototipo de una prótesis de una mano servoactuada. Dicho prototipo se diseñó con herramientas CAD y se fabricó por medio de técnicas de impresión 3D. Se partió de los mecanismos de movimie...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: López Morillo, María Jimena
Formato: Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:Español
Publicado: 2018
Materias:
Robótica
Diseño mecánico
Prostheses
Protesis
Three-dimensional calculations
Cálculos 3-dimensional
[Hand prostheses
Prótesis de mano]
Acceso en línea:http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/700/1/1L%C3%B3pez_Morillo.pdf
Aporte de:
Repositorio Institucional Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro (RICABIB) de Instituto Balseiro
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spelling I25-R131-7002018-09-10T18:06:06Z Diseño de prótesis de mano servoactuada y fabricación con técnicas de inpresión 3D. Design of servoactuated hand prostheses and fabrication with 3D printing techniques. López Morillo, María Jimena Robótica Diseño mecánico Prostheses Protesis Three-dimensional calculations Cálculos 3-dimensional [Hand prostheses Prótesis de mano] En el presente trabajo se describe el procedimiento que se llevó a cabo para el diseño y construcción de un prototipo de una prótesis de una mano servoactuada. Dicho prototipo se diseñó con herramientas CAD y se fabricó por medio de técnicas de impresión 3D. Se partió de los mecanismos de movimiento de una mano real para llegar a un modelo simplificado, el cual se tomó como base para los mecanismos de funcionamiento de la prótesis. Se diseñaron y fabricaron tres prototipos de un dedo, que permitieron extraer conclusiones de vital importancia para el desarrollo del prototipo final, considerando además conceptos de antropomorfismo. Se detalla, además, la implementación de los dedos de la mano en un entorno de simulación, en donde se puede cambiar parámetros del modelo de forma sencilla y obtener el comportamiento del mismo en forma inmediata. La prótesis se montó a un banco de comando, donde se encuentran los servomotores encargados de realizar los movimientos de la misma. Dichos actuadores fueron controlados mediante una placa de desarrollo. The present work describes the procedure of designing and building a servoactuated hand prosthesis prototype. This device was designed with CAD tools and manufactured employing 3D printing techniques. The design stage included the analysis and modeling of the human hand's behavior in order to produce a simplified model, which is later used as the basis of all the mechanisms built. Three finger prototypes were designed and assembled, which enabled to draw key insights for developing the final prosthesis, considering anthropomorphism concepts as well. Moreover, the implementation of the prosthesis' fingers in a simulation environment is introduced, where model parameters can be easily modified, obtaining immediate results about the finger's kinematic an dynamic behavior. Finally, the prosthesis prototype was mounted on a command bench along with the servos responsible for driving its movements. The servos where controlled by a development board. 2018-06-21 Tesis NonPeerReviewed application/pdf http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/700/1/1L%C3%B3pez_Morillo.pdf es López Morillo, María Jimena (2018) Diseño de prótesis de mano servoactuada y fabricación con técnicas de inpresión 3D. / Design of servoactuated hand prostheses and fabrication with 3D printing techniques. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro. http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/700/
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