Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos

En trabajos recientes [4, 13, 15, 16], se trata el control de sistemas subacutados mediante la técnica de vínculos virtuales, dando lugar a una dinámica que puede ser descripta a paritr de sistemas no holónomos generalizados. Este procedimiento consiste en la imposición virtual de un vínculo cinemát...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Pérez, Diego
Formato: Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:Español
Publicado: 2006
Materias:
Ingeniería mecánica
Control cuasi global
Control local
Sistemas No Holónomos Generalizados
Sistemas Subactuados
Vínculos virtuales
Almost-global control
Generalized nonholónomic systems
Local control
Underactuated systems
Virtual constraints
Acceso en línea:http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/69/1/1PerezD.pdf
Aporte de:
Repositorio Institucional Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro (RICABIB) de Instituto Balseiro

Ejemplares similares

Ejemplares similares