Biblioteca de software para simular el comportamiento de un robot 4WD SSMR y testear controladores de seguimiento de trayectorias

El presente trabajo surge ante la necesidad del Grupo de Investigación en Vehículos y Sistemas Inteligentes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional del Comahue, el cual requiere un ambiente de prueba seguro para evaluar el desempeño de algoritmos de control de robots, como etapa prev...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: D’Angelo, Bruno
Otros Autores: Sansoni, Sebastián
Formato: trabajo final de grado bachelorThesis acceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ingeniería 2022
Materias:
SSMR
Simulación
Seguimiento de camino
Seguimiento de trayectoria
Gazebo
ROS
https://purl.org/becyt/ford/2.2
Ciencias Aplicadas
Acceso en línea:http://rdi.uncoma.edu.ar/handle/uncomaid/17435
Aporte de:
Repositorio Institucional UNCo de Universidad Nacional del Comahue

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