Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos

El objetivo de este trabajo es poder generar una comparativa entre algunos de los algoritmos más conocidos con el fin de poder implementar un navegador autónomo de robots. Cuando se habla de navegadores autónomos el objetivo principal reside en que el navegador pueda moverse en el espacio de manera...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Marin, Cynthia Romina, Sarti, Mauro
Formato:	Artículo revista
Lenguaje:	Español
Publicado:	Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas 2019
Materias:	Algoritmos Ingeniería de sistemas Navegador autónomo de robots Robótica Inteligencia artificial
Acceso en línea:	Marin, C. R. y Sarti, M. (2019) .Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos [Tesis de grado]. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Argentina.
Aporte de:	Repositorio Institucional de Acceso Abierto (RIDAA) de Universidad Nacional del Centro

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description	El objetivo de este trabajo es poder generar una comparativa entre algunos de los algoritmos más conocidos con el fin de poder implementar un navegador autónomo de robots. Cuando se habla de navegadores autónomos el objetivo principal reside en que el navegador pueda moverse en el espacio de manera autónoma, es decir, sin intervenciones ajenas. La complejidad aumenta cuando a los navegadores autónomos se le agrega una serie de obstáculos a evadir. Para poder moverse en el espacio, el navegador tiene que tomar ciertas decisiones sobre los obstáculos a evadir y las trayectorias a generar. Para poder tomar esta serie de decisiones se necesitan algoritmos que permitan tener en cuenta los factores mencionados. Allí es donde surge la necesidad de saber que algoritmos existen, cómo se comportan y cuáles tienen potencial para ser implementados en un navegador autónomo de robots. En las figuras siguientes se pueden ver las exploraciones que realizan tres de los algoritmos a analizar más adelante. En este trabajo se analizarán los algoritmos más conocidos y se implementarán 3 de ellos. Luego de una serie de pruebas se organizará una comparativa y una conclusión respecto de la mejor opción a ser utilizada.
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Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos

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