Inferencia de intención de cruce de peatones utilizando la dinámica del cuerpo
Se define la intención como la voluntad de una persona a realizar una acción, previo a desarrollarla, y denotada por su movimiento y actitud. En un escenario realista, el peatón podría tomar decisiones de riesgo para cruzar o no frente a un vehículo. La detección de caminar en la vereda y detener...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | tesis doctoral |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2019
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://repositoriodigital.uns.edu.ar/handle/123456789/4582 |
| Aporte de: |
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Se define la intención como la voluntad de una persona a realizar una acción,
previo a desarrollarla, y denotada por su movimiento y actitud. En un escenario
realista, el peatón podría tomar decisiones de riesgo para cruzar o no frente a
un vehículo. La detección de caminar en la vereda y detenerse o caminar cerca
de la calle no es suficiente para reconocer que el peatón pasará por delante del
vehículo. La presente tesis aborda esta problemática para poder brindar a los
vehículos que interactúan con peatones, información fundamental para mejorar
los sistemas de seguridad en la búsqueda de la prevención de accidentes.
El principal desafío es determinar el tipo de información obtenida de los peatones,
que debe ser medida y comunicada para que, a partir de la implementación
de estrategias de aprendizaje automático, esta intención pueda ser determinada.
En esta tesis se evalúa en primer lugar el desempeño del uso de información
egocéntrica, con datos provistos y generados por el propio peatón. Las aceleraciones
y velocidades de las extremidades del cuerpo se obtienen con sensores
montados en diferentes partes del cuerpo. Estos datos dan indicios del tipo de
actividad que realizará un peatón al cruzar o no frente a un vehículo. Sin embargo,
esta aproximación tiene algunas desventajas, especialmente porque todos los
peatones que se acercan al vehículo deben estar instrumentados. Aunque hoy es
posible depender de teléfonos o pulseras inteligentes, estos dispositivos no siempre
tienen la capacidad de comunicarse efectivamente con un vehículo.
Las cámaras, sensores que todos los vehículos inteligentes ya poseen, permiten
reemplazar la información provista por los sensores montados en los peatones,
extrayendo información dinámica por medio del procesamiento de imágenes. Para
esto se extrae un esqueleto virtual del cuerpo de la persona en línea de vista del
vehículo y se procesan varios cuadros consecutivos del video. De este modo se
demuestra que la calidad de la información dinámica extraída por este medio es
comparable con la provista por los sensores montados en las personas.
Con esta información se presenta un análisis del desempeño de algoritmos de
estimación de la intención basados en redes neuronales. Los resultados demuestran
que el objetivo de determinar la intención de que una persona cruce frente a
un vehículo es posible de lograr y de hacerlo en forma confiable ante situaciones
de tránsito diversas y reales. |
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Masson, Favio Román |
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Masson, Favio Román Gerling Konrad, Santiago |
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Gerling Konrad, Santiago |
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