Un algoritmo de contacto con fricción para la simulación dinámica no suave de sistemas muti-cuerpos

Este trabajo presenta una formulación de contacto con fricción para la simulación dinámica de sistemas mecánicos multi-cuerpos, donde las ecuaciones de la dinámica se resuelven con un integrador temporal alpha-generalizado no suave. Para la regularización del problema variacional de contacto con fri...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Cavalieri, Federico J., Cardona, Alberto, Brüls,Olivier, Gálvez, Javier
Formato: Objeto de conferencia Resumen
Lenguaje:Español
Publicado: 2017
Materias:
Ingeniería
Fricción
Alfa generalizado no suave
Impacto
Contacto
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/98858
https://cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5336
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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Un algoritmo de contacto con fricción para la simulación dinámica no suave de sistemas muti-cuerpos
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description Este trabajo presenta una formulación de contacto con fricción para la simulación dinámica de sistemas mecánicos multi-cuerpos, donde las ecuaciones de la dinámica se resuelven con un integrador temporal alpha-generalizado no suave. Para la regularización del problema variacional de contacto con fricción, se propone una formulación dual mixta basada en un Lagrangiano aumentado, de esta forma, se garantiza el cumplimiento exacto de las restricciones unilaterales en posición y en velocidad. Asimismo, los resultados numéricos no dependen de la definición de algún parámetro de penalidad propuesto por el usuario. Finalmente, la robustez y el comportamiento del algoritmo son estudiados por medio de ejemplos numéricos de validación y soluciones analíticas.
format Objeto de conferencia
Resumen
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Cardona, Alberto
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Gálvez, Javier
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